[实用新型]一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，属于板材分拣领域。其中，一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置包括：夹爪机械手，可拆卸安装在夹爪机械手末端的真空吸附装置，安装在夹爪机械手的工作范围外的电器柜，以及安装在夹爪机械手上的摄像机，所述真空吸附装置包括：安装在夹爪机械手末端的安装板，螺接在安装板下方的若干真空吸盘，铰接在安装板周围的除尘装置，以及固定在真空吸盘周围的第一接触开关，所述除尘装置包括：吹尘枪，以及固定在吹尘枪后方的第二接触开关；本实用新型，避免了人工操作带来的人员损伤，降低了故障的发生率，能够适应不同材质的板材。

技术领域

本实用新型属于板材分拣领域，尤其是一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置。

背景技术

由于非标设备是订制设备，生产规模小，所以无法做到大规模的生产零部件，所以需要设计、订制不同形状的钢板，以达到使用目的。

然而在钢板从切割工厂运送到装配车间的过程中为了运输方便，通常是将钢板混在一起进行运输的，到达装配车间后需要将钢板分拣，才能清点数目，而人工对钢板进行分拣的效率太低，而且人工对刚切割的钢板进行分拣容易出现划伤等问题。

而现有的一些板材分拣装置存在因板材表面杂质过多而出现故障，以及只能应用于特定材质的板材，如电磁铁式板材分拣装置只能够应用于含铁元素较高的板材等问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置包括：夹爪机械手，

可拆卸安装在夹爪机械手末端的真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：安装在夹爪机械手末端的安装板，螺接在安装板下方的若干真空吸盘，铰接在安装板周围的除尘装置，以及固定在真空吸盘周围的第一接触开关，其中，所述除尘装置包括吹尘枪以及固定在吹尘枪后方的第二接触开关；

安装在夹爪机械手的工作范围外的电器柜，所述电器柜内设置有气动元件组和主控电脑；

以及安装在夹爪机械手上的摄像机。

在进一步的实施例中，所述安装板的上表面设置有与夹爪机械手的夹爪相配合的安装块，由于夹爪机械手自带夹爪，若不在通过在安装板的上方设置安装块，还需要将夹爪机械手末端的夹爪拆下再将安装板安装在夹爪机械手的末端，所以在安装板的上表面设置与夹爪机械手的夹爪相配合的安装块，夹爪机械手通过夹爪实现安装板的固定，能够降低生产装配的时间成本，而且使用夹爪夹持安装块的方式方便真空吸附装置的检修与更换。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘的底端为硅橡胶材质，且真空吸盘的边缘设有密封唇边，因为未经精加工的板材表面粗糙，所以选用带有密封唇边适合在吸附表面粗糙制品的硅橡胶材质，通过密封唇边对真空吸盘的边缘与板材的表面接触处进行密封，从而增加吸附力。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘的硅橡胶材质的上方设有螺纹柱，螺纹柱的上方螺接有快速接头，沿快速接头的顶端轴线方向至硅橡胶材质的底端开有通孔；其中，真空吸盘的螺纹柱穿过安装板并与安装板螺接，硅橡胶材质位于安装板的下方，快速接头位于安装板的上方，通过在真空吸盘上设置螺纹柱与安装板螺接，能够将真空吸盘固定在安装板上避免在使用的过程中真空吸盘从安装板上掉落，增加了真空吸盘的稳定性，通过在真空吸盘上设置快速接头，能够快速的将与气泵的进气端相通的气管接在真空吸盘吸盘上，从而降低生产装配的时间成本。

在进一步的实施例中，所述电器柜内设置有气动元件组和主控电脑，其中，所述气动元件组分别与真空吸盘和除尘装置相通，主控电脑分别与电连接，通过在主控电脑存储对夹爪机械手、第一接触开关、第二接触开关、摄像机和气动元件组进行控制的程序，实现板材的分拣工作，工作过程通过主控电脑上的程序直观有序，方便日后的检修工作。