[实用新型]爬行焊接机器人有效
| 申请号： | 201920947721.1 | 申请日： | 2019-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN210125833U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙;张磊;陈尚成 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04;B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬行 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬行焊接机器人，包括车体、激光传感器和焊枪，其特征在于，所述激光传感器和所述焊枪固定在所述车体上，面向所述车体的前方并且位于同一中轴线上。
2.根据权利要求1所述的爬行焊接机器人，其特征在于，所述激光传感器用于检测焊缝中点。
3.根据权利要求1所述的爬行焊接机器人，其特征在于，所述激光传感器和所述焊枪固定在所述车体的前端。
4.根据权利要求1所述的爬行焊接机器人，其特征在于，所述爬行焊接机器人还包括车轮，所述车轮的差速使得所述爬行焊接机器人转向和跟踪焊缝中点。
5.根据权利要求1所述的爬行焊接机器人，其特征在于，所述爬行焊接机器人还包括姿态传感器，用于采集所述爬行焊接机器人爬行过程中的姿态角。
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