[实用新型]一种便于教学演示的实训平台用回转工作台

说明书

本实用新型公开了一种便于教学演示的实训平台用回转工作台，涉及机器人相关技术领域，为解决背景技术中提出的现有的机器人实训平台用工作台，不便于对工作台进行翻转，从而对实训和教学展示工作造成不便的问题。所述电机座上方设置有伺服电机，且伺服电机的右侧设置有联轴器，所述联轴器的右侧安装有轴承座组件，且联轴器的后方安装有开关架，同时开关架的内部安装有行程开关，所述联轴器的下方安装有电机轴承连接座，且电机轴承连接座设置在电机座的上方，所述驱动轴安装在轴承座组件的右侧，且驱动轴的右侧连接有翻转工作台，所述右轴承座设置在电机座的右侧，且右轴承座的上方安装有调整垫。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种便于教学演示的实训平台用回转工作台。

背景技术

随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。但是，现有的机器人教学实训平台通常包括单个机器人以及其相应的多个操作平台，该种实训平台充分利用机器人的自由度和操作空间来完成各种各功能的演示，但是，该种实训平台无法演示不同种类的机器人同时协同作业，随着，工业自动化的需求日益提高，不同种类的机器人之间协同作业实现多个工序的自动化生产，对未来的机器人从业人员提出了更高的要求。一般常见的机器人实训平台用工作台，不便于对工作台进行翻转，从而对实训和教学展示工作造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于教学演示的实训平台用回转工作台，以解决上述背景技术中提出的一般常见的机器人实训平台用工作台，不便于对工作台进行翻转，从而对实训和教学展示工作造成不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于教学演示的实训平台用回转工作台，包括电机座、驱动轴和右轴承座，所述电机座上方设置有伺服电机，且伺服电机的右侧设置有联轴器，所述联轴器的右侧安装有轴承座组件，且联轴器的后方安装有开关架，同时开关架的内部安装有行程开关，所述联轴器的下方安装有电机轴承连接座，且电机轴承连接座设置在电机座的上方，所述驱动轴安装在轴承座组件的右侧，且驱动轴的右侧连接有翻转工作台，所述右轴承座设置在电机座的右侧，且右轴承座的上方安装有调整垫，所述调整垫的上方安装有外球面带座轴承，且外球面带座轴承的左侧安装有转轴，同时转轴与翻转工作台的右侧相连接。

优选的，所述伺服电机通过联轴器与轴承座组件构成旋转结构，且联轴器的中心点与轴承座组件的中心点在一条水平线上。

优选的，所述翻转工作台为镂空设计，且翻转工作台为长方形结构。

优选的，所述外球面带座轴承通过转轴与翻转工作台构成旋转结构，且转轴与翻转工作台为垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过轴承座组件和驱动轴的设置，驱动轴穿过安装在电机轴承连接座前端的轴承座组件，由组件中锁紧螺母锁紧固定，后端与安装在电机轴承连接座后端的伺服电机以联轴器直联，从而达到消除间隙误差的作用。

2、该实用新型通过伺服电机和联轴器的设置，伺服电机会通过联轴器带动翻转工作台进行旋转，从而起到对翻转工作台进行翻面的作用。

3、该实用新型通过开关架和行程开关的设置，电机座侧边安装有开关架和行程开关，用来感应翻转工作台侧边安装的螺钉，以确定原点位置。

附图说明

图1为本实用新型回转工作台的结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型回转工作台的结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型回转工作台的结构示意图Ⅲ；

图4为本实用新型回转工作台的结构示意图Ⅳ。