[实用新型]一种基于RFID的码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID的码垛机器人，其包括底座、操控台、连接架、臂舵机、小臂连杆、大臂连杆和货爪；底座位于码垛机器人的底端；操控台固定安装在底座的上部,操控台包括转动台、传动柱、电机箱、处理器、RFID读写器以及箱体；连接架固定在操控台的转动台上部，连接架的第一侧面固定连接有臂舵机，小臂连杆为多级连杆结构，小臂连杆的第一端与大臂连杆的第一端同轴并位于连接架的中间，小臂连杆的第二端活动连接有货爪，大臂连杆第二端也连接小臂连杆；货爪中心位置安装有RFID读写器附加天线。本实用新型提高了码垛机器人对货物的识别效率和对区域位置的精确判定，有效减轻了工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及自动识别技术领域，具体为一种基于RFID的码垛机器人。

背景技术

现有的码垛机器人，机械臂本身可活动结构较少，灵活性较差，从而导致其与货物接触时贴合性能较差，导致较重的货物机械臂无法将其提起，影响工作效率。并且在对货物进行识别时的效率较差，通常需人工干预分类及定位后，机械臂才可以正常进行货物搬运，从而导致人工分类工作量大且易出现分类错误等问题。

RFID(Radio Frequency Identification)射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。同时RFID是一种简单的无线系统，只有三个基本器件：标签、读写器和天线。目前RFID主要用于控制、检测和目标定位。

所以，对机械臂进行改进，设计了一种基于RFID的码垛机器人，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种基于RFID的码垛机器人，以解决上述背景技术中提识别效率低，灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RFID的码垛机器人，其包括：底座2、操控台3、连接架4、臂舵机5、小臂连杆6、大臂连杆7和货爪8；码垛机器人的底端为底座2，底座2上开有固定孔，用来固定码垛机器人；所述操控台3固定安装在底座2的上部,所述操控台包括转动台305、传动柱304、电机箱303、处理器301、RFID读写器302以及箱体；所述箱体固定安装在底座2上，箱体内部的固定安装有处理器301、电机箱303和RFID读写器302；传动柱304从箱体顶部中间垂直穿过箱体底端连接到电机箱303，所述传动柱304的顶端固定连接转动台305的中心位置；所述连接架4固定在操控台3的转动台305上部，连接架4的第一侧面固定连接有臂舵机5，所述小臂连杆6为多级连杆结构，小臂连杆6的第一端与大臂连杆7的第一端同轴并位于连接架4的中间，小臂连杆6的第二端活动连接有货爪8，所述大臂连杆第二端连接小臂连杆6，连接点位于小臂连杆第二端附近；臂舵机5带动大臂连杆7活动，大臂连杆7带动小臂连杆6活动，小臂两杆6带动货爪8活动；所述货爪8包括爪舵机801、减压器802、RFID读写器附加天线803、两个爪臂804和夹板805；所述爪舵机801为扁平圆柱形，爪舵机801的第一平面的中心连接在小臂连杆6的第二端；两个爪臂804的第一端对称安装在爪舵机801的第二平面边缘，第二端都分别安装有夹板805，爪舵机801的第二平面的中心安装有减压器802，所述减压器802中安装有RFID读写器附加天线803。

优选的，所述爪舵机801的第二平面的中心安装有减压器802，所述减压器802中安装有RFID读写器附加天线803具体为：所述减压器802包括减压器底座、弹簧柱以及压板；所述减压器底座、弹簧柱以及压板依次连接后，将减压器底座固定安装在爪舵机801的第二平面中间；所述减压器802的压板中间嵌入安装有RFID读写器附加天线803，RFID读写器附加天线803与操控台3中的RFID读写器302电连接，RFID读写器附加天线803功率小于RFID读写器302中自身的天线。