[实用新型]一种智能频振式樱桃采摘机有效
| 申请号： | 201920962024.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210444912U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 孙述杰;马宗禹;田智琦;黄文栋;段振亚 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;B62D55/06 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 频振式 樱桃 采摘 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能频振式樱桃采摘机，其特征在于，采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成，其中，各部分连接如下：
上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有上述夹持摇晃装置；上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。
2.根据权利要求1所述的一种智能频振式樱桃采摘机，其特征在于，所述樱桃收集装置由两个对称放置的收集构架组成，每个收集构架外设有网面，通过滑轨与外框架连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能频振式樱桃采摘机，其特征在于，所述夹持摇晃装置装有压力传感器，通过滑轨与内框架连接。
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