[实用新型]一种智能频振式樱桃采摘机

说明书

本实用新型公开了一种智能频振式樱桃采摘机，采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成。上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有夹持摇晃装置。上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述夹持摇晃装置装有压力传感器。上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。上述樱桃收集装置通过滑轨与外框架连接；上述夹持摇晃装置通过滑轨与内框架连接。本实用新型集自主移动，高效采摘，收集，感应于一体，能够有效解决丘陵地带樱桃采摘效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种快速采摘樱桃等作物的装置，尤其是无线控制的自动采摘装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们对于樱桃等水果的采购量大大上升。但因为樱桃属于比较特殊的水果，采摘及运输时极易损坏，且樱桃的种植区域一般为丘陵或山地，一般农作物适用的大型采摘机往往不能在复杂的地形下工作。

目前，最普遍的樱桃采摘方式依旧是人工采摘。即农民使用简易工具进行单点果实采摘，这种采摘方式效率低下而且成本较高。基于此，亟需研发一种新型的樱桃采摘机，来解决上述问题，提高樱桃采摘效率，降低采摘成本。

实用新型内容

为克服现有的樱桃采摘效率低下的问题，本实用新型提供了一种智能频振式樱桃采摘机，该樱桃采摘机不仅能快速高效采摘樱桃的果实，而且能保证采摘完毕后的果实完整。

本实用新型采用的技术手段如下：一种智能频振式樱桃采摘机采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成。上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有夹持摇晃装置。上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述樱桃收集装置上设有网面，上述夹持摇晃装置装有压力传感器。上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。上述樱桃收集装置通过滑轨与外框架连接；上述夹持摇晃装置通过滑轨与内框架连接。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：

1)本实用新型采用单片机和传感器以及执行机构的配合，实现了装置的简便控制与自动化运行。

2)本实用新型将收集装置与夹持摇晃装置设计为开合式，实现了对果树的有效夹持，并不会对树干造成损害。

3)本实用新型通过自主设计的履带系统、内外框架式结构与升降式收集装置，体积小巧，可实现在山地丘陵自由行走，采摘覆盖面广。

附图说明

图1是樱桃采摘机整体结构示意图。

其中：1-1外框架，1-2内框架，1-3樱桃收集装置，1-4夹持摇晃装置 1-5履带底盘，1-6减震器。

图2是樱桃收集装置(省略网面)示意图。

其中：2-1滑轨，2-2滑轨滑块，2-3光杆滑块，2-4钢棒，2-5上铝片，2-6丝杆螺母，2-7光杆，2-8可转动丝杆，2-9下铝片。

图3为夹持摇晃装置示意图。

其中：3-1电磁铁，3-2半圆环铝片，3-3滑轨滑块，3-4T型铝架，3-5滑轨，3-6光杆滑块，3-7丝杆螺母，3-8支撑座，3-9丝杆，3-10光杆。

具体实施方式

下面结合附图通过以下实施方式对本实用新型进一步说明。