[实用新型]柔性涂胶机构

说明书

本实用新型提供了一种柔性涂胶机构，包括：胶枪位置可调节的移动涂胶单元和胶枪位置固定的固定涂胶单元，移动涂胶单元和固定涂胶单元均设于涂胶支架上。移动涂胶单元包括底板，底板上中间设有滚珠丝杆、两侧设有滑轨，伺服电机与滚珠丝杆连接；滚珠丝杆上设有滑块，滑块的两侧延伸至两侧的滑轨上，且与滑轨可滑动地连接；支架底座与滑块固定连接，第一胶枪与支架底座固定连接。固定涂胶单元包括固定底座，第二胶枪固定于固定底座上。本实用新型通过控制两把胶枪在不同的位置同时进行涂胶，提高了涂胶的效率。同时通过控制一把胶枪来回运动来调整胶枪所需涂胶的位置，从而保证两把胶枪可以适应不同位置的涂胶和不同车型的涂胶，实用性强。

技术领域

本实用新型主要涉及汽车焊接车身时所用到的涂胶技术领域，尤其涉及汽车前盖涂胶时的柔性涂胶机构。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用。

目前，汽车涂胶大部分都是通过一把胶枪来涂胶，由于需要涂胶的位置较多，所以涂胶所用的时间也大大增加，增加了造车所需的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何缩短汽车前盖涂胶所用的时间，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种柔性涂胶机构，包括

胶枪位置可调节的移动涂胶单元；

胶枪位置固定的固定涂胶单元；

用于固定所述移动涂胶单元和所述固定涂胶单元的涂胶支架；

所述移动涂胶单元和所述固定涂胶单元均设于所述涂胶支架上。

优选地，所述移动涂胶单元包括底板，所述底板上中间设有滚珠丝杆，所述底板上两侧设有滑轨，伺服电机与所述滚珠丝杆连接；

所述滚珠丝杆上设有滑块，所述滑块的两侧延伸至两侧的所述滑轨上，且所述滑块与所述滑轨可滑动地连接；

支架底座与所述滑块固定连接，第一胶枪与所述支架底座固定连接。

更优选地，所述滚珠丝杆与所述滑轨平行设置。

更优选地，所述滑轨上方设有防尘盖板。

更优选地，所述底板上末端设有用于对所述滑块进行限位的限位块。

进一步地，所述滑块上与所述限位块对应位置处设置有限位卡块。

进一步地，所述限位块通过限位块固定座与所述底板连接；所述限位块固定座设有两个；两个所述限位块固定座分别设于所述滚珠丝杆与两侧的所述滑轨之间。

更优选地，所述滑块上还设有定位块，所述定位块设于所述支架底座端部，且所述定位块与所述滑块卡扣连接。

优选地，所述固定涂胶单元包括固定底座和第二胶枪，所述第二胶枪固定于所述固定底座上。

优选地，还包括用于通过抓手抓取工件，并将所述工件上需要涂胶的位置送至所述涂胶支架前侧的机器人。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过控制两把胶枪在不同的位置同时进行涂胶，两把胶枪同时运作，极大地缩短了涂胶所用的时间，提高了涂胶的效率。通过控制一把胶枪来回运动来调整胶枪所需涂胶的位置，从而保证两把胶枪可以适应不同位置的涂胶和不同车型的涂胶。本实用新型提供的装置在保证适用于不同的车型的同时，又使得涂胶的效率大大提高，有效地增强了涂胶机构的实用性。

附图说明

附图通过示例说明本实用新型，而非限制本实用新型。类似的附图标记指代类似的元件。