[实用新型]上料机构

权利要求书

1.上料机构，其特征在于：包括架体、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、活动板、吸附平台和挂钩装置；所述Y轴驱动模具固定在架体上方驱动X轴驱动模组前后运动；所述X轴驱动模具滑动连接在架体上且驱动Z轴驱动模组左右运动；所述Z轴驱动模组滑动连接在架体上且动力输出端固定连接活动板驱动活动板上下运动；所述吸附平台通过弹性组件安装在活动板下方；所述挂钩装置设置若干组且分别固定在吸附平台周侧；所述挂钩装置包括气缸、连接件和挂钩；所述连接件固定在吸附平台的侧方；所述挂钩的中部与连接件铰接；所述挂钩的钩部朝向吸附平台一侧且高度低于吸附平台的底面；所述气缸固定在吸附平台上端且动力输出端与挂钩的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述弹性组件设置四组且分布在活动板的四角；所述弹性组件包括直线轴承、导杆和第一弹簧；所述直线轴承固定在活动板上；所述导杆的两端分别固定在活动板与吸附平台上且与直线轴承配合；所述第一弹簧套设在直线轴承上且上端顶压在活动板底部，下端顶压在吸附平台上表面。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述挂钩装置还包括第二弹簧；所述连接件通过轴销与挂钩铰接；所述连接件上设有安装第二弹簧的第一凹槽；所述挂钩上设有安装第二弹簧的第二凹槽；所述第二弹簧的两端分别安装在第一凹槽与第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述挂钩装置设置四组且对称分部在吸附平台的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述吸附平台的中部设有避空开口。