[实用新型]上料机构

说明书

本实用新型提供一种上料机构，包括架体、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、活动板、吸附平台和挂钩装置；Y轴驱动模具固定在架体上方驱动X轴驱动模组前后运动；X轴驱动模具滑动连接在架体上且驱动Z轴驱动模组左右运动；Z轴驱动模组滑动连接在架体上且动力输出端固定连接活动板驱动活动板上下运动；吸附平台通过弹性组件安装在活动板下方；挂钩装置设置若干组且分别固定在吸附平台周侧；挂钩装置包括气缸、连接件和挂钩；连接件固定在吸附平台的侧方；挂钩的中部与连接件铰接；挂钩的钩部朝向吸附平台一侧且高度低于吸附平台的底面；气缸固定在吸附平台上端且动力输出端与挂钩的上端连接；体现出本实用新型可防止工件上料途中掉落。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

自动化设备中产品进行上料时，一般先通过输送带进料，然后再通过机械手将输送带上的产品搬运到工作工位上，如今机械手采用的真空吸附的较多，本申请是对一个控制面板的底壳进行上料，以往也是直接通过一个真空吸附的机械手对底壳搬运，装配在玻璃面板上，但是由于底壳的外表面为中间凸起，四周为顺滑弧形结构，直接采用吸嘴来吸嘴底壳外表面的周围并不能稳固地吸紧该底壳，会出现运送的中途掉落的情况，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可防止底壳上料途中掉落的上料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

上料机构，包括架体、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、活动板、吸附平台和挂钩装置；所述Y轴驱动模具固定在架体上方驱动X轴驱动模组前后运动；所述X轴驱动模具滑动连接在架体上且驱动Z轴驱动模组左右运动；所述Z轴驱动模组滑动连接在架体上且动力输出端固定连接活动板驱动活动板上下运动；所述吸附平台通过弹性组件安装在活动板下方；所述挂钩装置设置若干组且分别固定在吸附平台周侧；所述挂钩装置包括气缸、连接件和挂钩；所述连接件固定在吸附平台的侧方；所述挂钩的中部与连接件铰接；所述挂钩的钩部朝向吸附平台一侧且高度低于吸附平台的底面；所述气缸固定在吸附平台上端且动力输出端与挂钩的上端固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述弹性组件设置四组且分布在活动板的四角；所述弹性组件包括直线轴承、导杆和第一弹簧；所述直线轴承固定在活动板上；所述导杆的两端分别固定在活动板与吸附平台上且与直线轴承配合；所述第一弹簧套设在直线轴承上且上端顶压在活动板底部，下端顶压在吸附平台上表面。

对本实用新型的进一步描述，所述挂钩装置还包括第二弹簧；所述连接件通过轴销与挂钩铰接；所述连接件上设有安装第二弹簧的第一凹槽；所述挂钩上设有安装第二弹簧的第二凹槽；所述第二弹簧的两端分别安装在第一凹槽与第二凹槽内。

对本实用新型的进一步描述，所述挂钩装置设置四组且对称分部在吸附平台的前后两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述吸附平台的中部设有避空开口。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在吸附平台下方设置了挂钩装置，当吸附平台吸附工件后，通过气缸推动挂钩的上端，使得挂钩绕着中部的铰接点转动，下端的钩部进入吸附平台下方挂住工件，对于形状比较复杂的工件，即使吸附平台不能稳固地吸附住工件，工件也不会掉落。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型挂钩装置的爆炸图；

图4是本实用新型挂钩的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：