[实用新型]一种用于自动投料机器人补给的配料站系统

权利要求书

1.一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，所述配料站系统包括自动投料机器人(1)、中心配料单元(2)、以及云端管理中心，其特征在于：所述中心配料单元(2)包括无线通讯单元(3)，用于接收自动投料机器人(1)所发出的信息、以及向云端管理中心发出补给信息；

包括处理器单元，用于对信息的整合、分析、以及处理；

包括储料仓(5)，通过支撑架(6)支撑放置与水面上，用于储存各种鱼饲料；

包括加料装置，用于向自动投料机器人(1)进行加料；

包括充电接头(13)，用于向自动投料机器人(1)充电；

包括余料检测单元，用于检测储料仓(5)内各种鱼料的剩余情况；

包括红外线定位装置，用于自动投料机器人(1)在充电或加料时的自动定位角度；

包括固定装置，用于自动投料机器人(1)在充电或加料时固定自动投料机器人(1)；

所述自动投料机器人(1)包括移动主体(19)，用于漂浮在水面上承载鱼料和其他元器件；

包括定位装置(20)和驱动装置(21)，定位装置(20)用于对移动主体(19)进行定位，驱动装置(21)用于推动移动主体(19)按既定行进路线移动；

包括数据处理装置(22)，用于自动投料机器人(1)的各种数据的整合、分析、以及处理；

包括无线通讯装置(23)，用于与中心配料单元(2)联系；

包括余料检测装置，用于检测鱼料的剩余情况；

包括存储装置(28)，用于记录机器人(1)的既定行进路线、中心配料单元(2)的位置信息、以及其他相关信息；

所述云端管理中心包括通讯装置，用于接收信息和发出指令；

包括云端处理器，用于整合、分析、以及处理信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，其特征在于：所述中心配料单元(2)的无线通讯单元(3)和自动投料机器人(1)的无线通讯装置(23)均采用采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，其特征在于：所述储料仓(5)共有多个，分别用于储存不同种类的鱼料，每个储料仓(5)均竖直安装在支撑架(6)上，在每个所述储料仓(5)的底部均设有电磁阀门(7)，所述电磁阀门(7)与处理器单元电连接，所述电磁阀门(7)的下方与加料装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，其特征在于：所述加料装置包括十字升降板(9)、加料管(10)、以及加料头(11)，所述十字升降板(9)通过气缸(12)带动上下移动，所述气缸(12)固定在支撑架(6)上，所述气缸(12)与数据处理单元(4)电连接，气缸(12)的输出端竖直向下，所述加料头(11)共有多个且分别对应自动机器人(1)上的鱼料存储箱(24)，每个所述加料头(11)均贯穿固定在加料板上，所述加料头(11)的上方连接加料管(10)，所述加料管(10)为长软管，加料管(10)的上端连接在电磁阀门(7)的下方，所述加料装置的坐标位置信息记录于自动投料机器人(1)的存储装置(28)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，其特征在于：包括多个充电桩位，每个所述充电桩位的坐标信息都记录于自动投料机器人(1)的存储装置(28)中。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，其特征在于：所述余料检测单元和余量检测装置均采用重量传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，其特征在于：所述红外线定位装置包括红外线发射器(15)，固定在支撑架(6)上用于发射红外线，

包括红外线接收器(16)，固定在移动主体(19)上用于接收红外线信号。