[实用新型]水泵涡轮自动焊接机构

权利要求书

1.一种水泵涡轮自动焊接机构，包括焊接组(10)，其特征在于：

还包括设置在安装支架(20)上的旋转载座(80)、伺服电机(40)，所述安装支架(20)设置在能在X轴、Y轴方向移动的移动平台(50)上，所述旋转载座(80)位于焊接组(10)的下方，并由所述伺服电机(40)驱动其与安装支架(20)发生相对转动；

所述旋转载座(80)上设置有用以锁紧涡轮组装载座(60)的锁紧件；

所述焊接组(10)包括焊条(11)、Z轴驱动组件(12)，所述焊条(11)由Z轴驱动组件(12)驱动焊条(11)向靠近/远离涡轮组装载座(60)方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述伺服电机(40)的输出轴上设置有主动齿轮(41)，所述旋转载座(80)上设置有从动齿轮(42)，所述主动齿轮小于从动齿轮，所述伺服电机(40)通过主动齿轮(41)与从动齿轮(42)的啮合驱动旋转载座(80)转动，。

3.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述安装支架(20)上设置有两个传感器(21)，对称的设置在旋转载座(80)的两侧。

4.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述旋转载座(80)采用中空转轴(81)，所述锁紧件(30)包括拉爪(31)、拉紧气缸(32)，所述中空转轴(81)与安装支架(20)转动连接，所述拉爪(31)贯穿中空转轴(81)且其部分位于中空转轴(81)的下半段内，所述拉爪(31)与拉紧气缸(32)相互独立，所述拉紧气缸(32)固定在安装支架(20)底部，所述拉紧气缸(32)与拉爪(31)连接并能控制拉爪(31)沿中空转轴(81)的轴向往复运动。

5.根据权利要求4所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述拉爪(31)设置有两个且对称设置，两个所述拉爪(31)与拉紧气缸(32)转动连接，两个所述拉爪(31)上均设置有至少一个对称的倾斜调节孔(33)，所述安装支架(20)上固定有与倾斜调节孔(33)数量对应的调节杆(34)，所述调节杆(34)贯穿倾斜调节孔(33)，当所述拉紧气缸(32)控制两个拉爪(31)沿中空转轴(81)的轴向往复运动时，所述两个拉爪(31)在靠近、分开的状态中来回切换。

6.根据权利要求5所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述两个拉爪(31)相对应的端面上设置有用以抓取涡轮组装载座(60)的第一齿状结构(35)。

7.根据权利要求4所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述中空转轴(81)上端设置有定位销压环(82)，所述定位销压环(82)的内壁上设置有多个定位卡槽(83)。

8.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述安装支架(20)的顶板(22)呈倾斜状，所述旋转载座(80)设置在顶板(22)上，所述涡轮组装载座(60)上的涡轮顶盖的焊接部位呈现水平状态。

9.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述焊接组(10)还包括铜磨(13)，所述铜磨(13)与焊条(11)均由一个Z轴驱动组件(12)驱动，两者相向或反向运动，当所述铜磨(13)与焊条(11)接触时，两者位于所述涡轮组装载座(60)上的涡轮的焊接部位。