[实用新型]水泵涡轮自动焊接机构

说明书

本实用新型涉及一种水泵涡轮自动焊接机构，包括焊接组(10)、设置在安装支架(20)上的旋转载座(80)、伺服电机(40)，所述安装支架(20)设置在能在X轴、Y轴方向移动的移动平台(50)上，所述旋转载座(80)位于焊接组(10)的下方，并由所述伺服电机(40)驱动其与安装支架(20)发生相对转动；所述旋转载座(80)上设置有用以锁紧涡轮组装载座(60)的锁紧件；所述焊接组(10)包括焊条(11)、Z轴驱动组件(12)，所述焊条(11)由Z轴驱动组件(12)驱动焊条(11)向靠近/远离涡轮组装载座(60)方向往复移动。本实用新型由机器完成组装焊接无需人工、焊接点位置一致、焊接点平滑美观、完成焊接速度快。

技术领域

本实用新型一种水泵涡轮自动焊接机构。

背景技术

如图6所示，水泵涡轮70包括依次连接的顶盖、上盖71、叶片72、下盖73、端盖75，水泵涡轮的生产制造过程：顶盖需要与上盖71焊接固定，上盖71与叶片72焊接固定，叶片72与下盖73焊接固定，下盖73与端盖75通过压接的方式连接。现有的水泵涡轮在生产制造过程中，使用人工流水线进行制造。在这个过程中，上盖71与叶片72的一圈具有多个焊接工位，目前是采用人工对多个焊接工位进行焊接，焊接好后，没焊接好一个工位，手动旋转工件一次，直到焊接完成，再取下治具重新安装下一个。因此导致现有的使用人工组装焊接，劳动强度大、速度有限、效率低、所需人工成本高，不符合现代工业化生产需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种由机器完成组装焊接无需人工、焊接点位置一致、焊接点平滑美观、完成焊接速度快的水泵涡轮自动焊接机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水泵涡轮自动焊接机构，包括焊接组，还包括设置在安装支架上的旋转载座、伺服电机，所述安装支架设置在能在X轴、Y轴方向移动的移动平台上，所述旋转载座位于焊接组的下方，并由所述伺服电机驱动其与安装支架发生相对转动；所述旋转载座上设置有用以锁紧涡轮组装载座的锁紧件；所述焊接组包括焊条、Z轴驱动组件，所述焊条由Z轴驱动组件驱动焊条向靠近/远离涡轮组装载座方向往复移动。

本实用新型水泵涡轮自动焊接机构的有益效果是，旋转载座用以放置涡轮组装载座，涡轮组装载座由锁紧件锁紧，利用伺服电机驱动旋转载座在安装支架上旋转，继而带动涡轮组装载座内产品旋转，移动平台将涡轮组装载座内水泵涡轮送至焊接组的焊条处，焊接好后，伺服电机驱动旋转载座旋转一个焊接工位，进行第二个工位的焊接；采用上述方案，代替人工作业，具有无需人工、焊接点位置一致、焊接点平滑美观、完成焊接速度快的优点。解决了″劳动强度大、速度有限、效率低、所需人工成本高，不符合现代工业化生产需求″的问题。

优选地，所述伺服电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，所述旋转载座上固定设置有从动齿轮，所述伺服电机通过主动齿轮与从动齿轮的啮合驱动旋转载座转动。主动齿轮远小于从动齿轮，起到降低伺服电机转速的效果。

优选地，所述安装支架上设置有两个传感器，对称的设置在旋转载座的两侧。用以检测旋转载座每一次的旋转是否有旋转到位。

优选地，所述旋转载座采用中空转轴，所述锁紧件包括拉爪、拉紧气缸，所述中空转轴与安装支架转动连接，所述拉爪贯穿中空转轴且其部分位于中空转轴的下半段内，所述拉爪与拉紧气缸相互独立，所述拉紧气缸固定在安装支架底部，所述拉紧气缸与拉爪连接并能控制拉爪沿中空转轴的轴向往复运动。采用中空转轴，其内部可用以安装涡轮组装载座，拉爪用以抓取涡轮组装载座内的水泵涡轮底部，使其稳固的安装在旋转载座上。

优选地，所述拉爪设置有两个且对称设置，两个所述拉爪与拉紧气缸转动连接，两个所述拉爪上均设置有至少一个对称的倾斜调节孔，所述安装支架上固定有与倾斜调节孔数量对应的调节杆，所述调节杆贯穿倾斜调节孔，当所述拉紧气缸控制两个拉爪沿中空转轴的轴向往复运动时，所述两个拉爪在靠近、分开的状态中来回切换。当两个拉爪处于靠近状态时，拉爪将涡轮组装载座抓紧；当两个拉爪处于分开状态时，拉爪松开涡轮组装载座。