[实用新型]一种双电机试管混匀装置及血液分析仪

权利要求书

1.一种双电机试管混匀装置，其用于将试管排中的试管进行混匀，所述混匀装置包括第一电机、第二电机以及上下移动的平台，所述第一电机设在所述平台上，所述第二电机用于驱动所述平台上下移动，其特征在于，所述混匀装置还包括用于提起试管和旋转试管进行混匀的摆臂，所述第一电机用于驱动摆臂旋转，所述摆臂的旋转方向所处平面垂直于试管排的试管排列方向，所述摆臂下方固定有一个用于夹持试管的抓取部件。

2.如权利要求1所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，所述抓取部件为试管夹。

3.如权利要求1所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，其还包括竖板，所述第二电机固定在竖板上，所述竖板上设有滑轨，所述第二电机通过皮带传动驱动所述平台在滑轨上上下直线移动。

4.如权利要求3所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，所述竖板上设有两个位置传感器，两个所述位置传感器沿着同一竖线方向上下分别放置，两个所述位置传感器用于限制所述平台上下运动的最大行程；所述平台上带有角板；处于上方的所述位置传感器检测到所述角板时，所述平台处于上升最大行程处；处于下方的所述位置传感器检测到所述角板时，所述平台处于下降最大行程处。

5.如权利要求1所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，所述第一电机通过蜗轮蜗杆传动结构驱动所述摆臂旋转。

6.如权利要求1所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，所述平台设有一光电传感器，所述摆臂上固定有一角板，所述光电传感器用于限制摆臂下摆的最大行程，当所述光电传感器检测到所述角板时，所述摆臂处于下摆的最大行程并且抓取部件将试管夹持住。

7.如权利要求1所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂下方还固定有一个挡板，所述挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。

8.如权利要求7所述的双电机试管混匀装置，其特征在于，所述挡板分成相互垂直的竖条和横条，所述竖条与摆臂固定连接，所述抓取部件夹持试管时，所述挡板的横条处于试管口朝向的外侧。

9.一种血液分析仪，其特征在于，其包括权利要求1-8任一所述的双电机试管混匀装置。