[实用新型]一种双电机试管混匀装置及血液分析仪

说明书

一种双电机试管混匀装置及血液分析仪。混匀装置用于将试管排中的试管进行混匀，混匀装置包括第一电机、第二电机以及上下移动的平台，第一电机设在平台上，第二电机用于驱动平台上下移动，混匀装置还包括用于提起试管和旋转试管进行混匀的摆臂，第一电机用于驱动摆臂旋转，摆臂的旋转方向所处平面垂直于试管排的试管排列方向，摆臂下方固定有一个用于夹持试管的抓取部件。采用第一电机驱动摆臂垂直于试管排的旋转，摆臂旋转可以实现对试管的夹持，也可以让试管旋转混匀，因此可以减少一个电机的使用，使得结构得到相对的简化，成本也得到压缩，满足用户需求，有利于市场推广。

技术领域

本实用新型涉及血液分析设备，尤其涉及一种双电机试管混匀装置及血液分析仪。

背景技术

血液分析仪临床又称血细胞分析仪、血球分析仪、血液细胞分析仪、血球计数仪。血液分析仪不仅提高了实验结果的准确性，还提供了许多实验指标，对疾病的诊断和鉴别诊断起了重要的作用。血液分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。血液分析仪需要对试管排的试管夹住、垂直提起、旋转混匀，最后下方回到试管排中。在常规的血液分析仪中会采用三个电机来分别完成上下移动、旋转混匀、前进夹持试管。这样的结构结构相对复杂，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的以上缺陷，而提供一种双电机试管混匀装置及血液分析仪。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双电机试管混匀装置，其用于将试管排中的试管进行混匀，混匀装置包括第一电机、第二电机以及上下移动的平台，第一电机设在平台上，第二电机用于驱动平台上下移动，混匀装置还包括用于提起试管和旋转试管进行混匀的摆臂，第一电机用于驱动摆臂旋转，摆臂的旋转方向所处平面垂直于试管排的试管排列方向，摆臂下方固定有一个用于夹持试管的抓取部件。

进一步地，抓取部件为试管夹。

进一步地，混匀装置还包括竖板，第二电机固定在竖板上，竖板上设有滑轨，第二电机通过皮带传动驱动平台在滑轨上上下直线移动。

进一步地，竖板上设有两个位置传感器，两个位置传感器沿着同一竖线方向上下分别放置，两个位置传感器用于限制平台上下运动的最大行程；平台上带有角板；处于上方的位置传感器检测到角板时，平台处于上升最大行程处；处于下方的位置传感器检测到角板时，平台处于下降最大行程处。

进一步地，第一电机通过蜗轮蜗杆传动结构驱动摆臂旋转。

进一步地，平台设有一光电传感器，摆臂上固定有一角板，光电传感器用于限制摆臂下摆的最大行程，当光电传感器检测到角板时，摆臂处于下摆的最大行程并且抓取部件将试管夹持住。

进一步地，摆臂下方还固定有一个挡板，挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。

进一步地，挡板分成相互垂直的竖条和横条，竖条与摆臂固定连接，抓取部件夹持试管时，挡板的横条处于试管口朝向的外侧。

本实用新型还公开了一种血液分析仪包括以上的双电机试管混匀装置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用第一电机驱动摆臂垂直于试管排的旋转，摆臂旋转可以实现对试管的夹持，也可以让试管旋转混匀，因此可以减少一个电机的使用，使得结构得到相对的简化，成本也得到压缩，满足用户需求，有利于市场推广。

附图说明

图1、2均为为本实用新型双电机试管混匀装置的装配立体图。

需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。