[实用新型]一种电池打钉装置

权利要求书

1.一种电池打钉装置，其特征在于，包括：固定座(1)、导向杆(2)、支撑座(11)、以及用于执行夹持动作的夹持机构(13)和用于执行打钉作业的打钉机构(15)，其中：

导向杆(2)的一端与固定座(1)固定，导向杆(2)远离固定座(1)的一端固定安装有第一驱动机构，导向杆(2)上设有与其滑动装配的滑座(10)；所述滑座(10)位于固定座(1)与第一驱动机构之间，且滑座(10)的两侧分别与第一驱动机构和固定座(1)弹性连接；第一驱动机构用于驱动滑座(10)在导向杆(2)上往复移动；

支撑座(11)与滑座(10)固定连接，支撑座(11)上固定安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构与夹持机构(13)连接以用于驱动夹持机构(13)沿垂直于导向杆(2)的方向运动；

夹持机构(13)包括两个沿导向杆(2)长度方向布置的夹爪(14)；打钉机构(15)位于两个夹爪(14)之间的上方并固定安装在夹持机构(13)。

2.根据权利要求1所述的电池打钉装置，其特征在于，第一驱动机构包括推板(5)和第一气缸(4)，所述推板(5)位于滑座(10)远离固定座(1)的一侧并滑动安装在导向杆(2)上；所述第一气缸(4)通过气缸座(3)固定安装在导向杆(2)远离固定座(1)的一端，且其活塞杆的顶出端与推板(5)连接。

3.根据权利要求2所述的电池打钉装置，其特征在于，滑座(10)与推板(5)之间设有与二者抵靠的第一弹簧(7)，滑座(10)与固定座(1)之间设有与二者抵靠的第二弹簧(9)。

4.根据权利要求3所述的电池打钉装置，其特征在于，第一弹簧(7)套装在导向杆(2)上，第一弹簧(7)上套装有第一套筒(6)，且第一套筒(6)的长度小于第一弹簧(7)的长度。

5.根据权利要求4所述的电池打钉装置，其特征在于，第一套筒(6)靠近滑座(10)的一端与滑座(10)抵靠。

6.根据权利要求3所述的电池打钉装置，其特征在于，第二弹簧(9)套装在导向杆(2)上，第二弹簧(9)上套装有第二套筒(8)，且第二套筒(8)的长度小于第二弹簧(9)的长度。

7.根据权利要求6所述的电池打钉装置，其特征在于，第二套筒(8)靠近固定座(1)的一端与固定座(1)抵靠。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池打钉装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二气缸(12)，所述第二气缸(12)沿垂直于导向杆(2)的方向固定在支撑座(11)上，且其活塞杆的顶出端与夹持机构(13)连接。