[实用新型]一种电池打钉装置

说明书

本实用新型公开了一种电池打钉装置，包括：固定座、导向杆、支撑座、以及用于执行夹持动作的夹持机构和用于执行打钉作业的打钉机构，其中：导向杆的一端与固定座固定，导向杆远离固定座的一端安装有第一驱动机构，导向杆上设有与其滑动装配的滑座；且滑座的两侧分别与第一驱动机构和固定座弹性连接；第一驱动机构用于驱动滑座在导向杆上往复移动；支撑座与滑座固定连接，支撑座上固定安装有第二驱动机构；第二驱动机构与夹持机构连接以用于驱动夹持机构沿垂直于导向杆的方向运动；夹持机构包两个沿导向杆长度方向布置的夹爪；打钉机构位于两个之间的上方并固定安装在夹持机构。本实用新型可以有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型电池制造技术领域，尤其涉及一种电池打钉装置。

背景技术

作为动力电池的主要形态，方形电池具有举足轻重的地位。由于方形电池其铝壳本身存在一定的产品尺寸偏差；生产中的包膜入壳、激光焊以及二次注液等工序，对方形电池的外形也产生难以确定的尺寸影响。共同造成方形电池的外形尺寸差异，同时也对后续的打钉工位的夹治具提出了兼容性要求。然而现有的打钉工位，并未能充分考虑到这些兼容性，造成打钉工位作业效果不如预期。

实用新型内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电池打钉装置。

本实用新型提出的一种电池打钉装置，包括：固定座、导向杆、支撑座、以及用于执行夹持动作的夹持机构和用于执行打钉作业的打钉机构，其中：

导向杆的一端与固定座固定，导向杆远离固定座的一端固定安装有第一驱动机构，导向杆上设有与其滑动装配的滑座；所述滑座位于固定座与第一驱动机构之间，且滑座的两侧分别与第一驱动机构和固定座弹性连接；第一驱动机构用于驱动滑座在导向杆上往复移动；

支撑座与滑座固定连接，支撑座上固定安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构与夹持机构连接以用于驱动夹持机构沿垂直于导向杆的方向运动；

夹持机构包两个沿导向杆长度方向布置的夹爪；打钉机构位于两个之间的上方并固定安装在夹持机构。

优选地，第一驱动机构包括推板和第一气缸，所述推板位于滑座远离固定座的一侧并滑动安装在导向杆上；所述第一气缸通过气缸座固定安装在导向杆远离固定座的一端，且其活塞杆的顶出端与推板连接。

优选地，滑座与推板之间设有与二者抵靠的第一弹簧，滑座与固定座之间设有与二者抵靠的第二弹簧。

优选地，第一弹簧套装在导向杆上，第一弹簧上套装有第一套筒，且第一套筒的长度小于第一弹簧的长度。

优选地，第一套筒靠近滑座的一端与滑座抵靠。

优选地，第二弹簧套装在导向杆上，第二弹簧上套装有第二套筒，且第二套筒的长度小于第二弹簧的长度。

优选地，第二套筒靠近固定座的一端与固定座抵靠。

优选地，第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸沿垂直于导向杆的方向固定在支撑座上，且其活塞杆的顶出端与夹持机构连接。

本实用新型中，利用第一驱动机构与滑座配合使得滑座可以在导向杆上移动，以使与滑座固定连接的支撑座可以随之移动，进而带动夹持机构与固定座之间的间距随之变化，以使其可以适应不同位置、不同尺寸的电池夹紧工作，且通过将打钉机构直接固定于夹持机构上，从而可以在电池被固定后打钉机构直接对夹紧后的电池快速打钉，以提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电池打钉装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电池打钉装置俯视图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。