[实用新型]一种料架托盘拆盘机

权利要求书

1.一种料架托盘拆盘机，其特征在于，包括机架、挂钩机构、输送机构以及升降机构；

所述机架包括相对的第一安装面和第二安装面；所述挂钩机构包括2个挂钩板和2个气缸，2个挂钩板分别安装在所述第一安装面和所述第二安装面上且对称地位于同一水平面，2个气缸分别对称地安装在2个挂钩板的上方并用以驱动其下方对应的挂钩板，所述第一安装面上的挂钩板和气缸为一组，所述第二安装面上的挂钩板和气缸为一组，每个挂钩板在其对应的气缸回缩时由水平方向旋转朝向斜上方，每个挂钩板在其对应的气缸伸出时由斜上方旋转朝向水平方向；所述输送机构包括输送链条和输送驱动装置，所述输送链条位于2个挂钩板所在平面的下方并穿过所述机架，所述输送驱动装置安装在所述输送链条的端部并用以驱动所述输送机构；所述升降机构包括升降平台、升降电机、联轴器、丝杆以及锥套，所述升降平台位于所述输送链条的正下方，所述升降电机位于所述升降平台的下方，所述升降电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆通过所述锥套连接在所述升降平台的底部；

所述升降机构包括第一工作位和第二工作位，所述第一工作位所在的水平面位于2个挂钩板所在的水平面上方，并且所述第一工作位所在的水平面与2个挂钩板所在的水平面之间的垂直距离为一个料架托盘的厚度，所述第二工作位所在的平面位于所述输送链条的下方。

2.如权利要求1所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述机架上设有限位板，所述限位板位于所述升降平台的上方，所述限位板与所述第一工作位位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述机架还包括死挡，所述死挡安装在所述输送链条的一侧上方，所述死挡固定在所述机架上并用以防止料架托盘脱离所述输送链条。

4.如权利要求1所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，每个挂钩板下均安装有转轴，每一组相对应的气缸和挂钩板中，气缸通过浮动接头与挂钩板下的所述转轴相连接；2个气缸均安装在气缸安装座上，2个气缸安装座对称固定在所述机架上。

5.如权利要求1所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述输送驱动装置包括输送电机、链轮、驱动轴以及带座轴承，所述输送电机安装在所述输送链条的一端，所述输送链条的两端均设有所述链轮，所述驱动轴安装于所述输送链条的中央，所述驱动轴的两端分别通过带座轴承与所述输送链条两端的链轮对应连接，所述输送电机与所述驱动轴相连接。

6.如权利要求5所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述驱动轴位于所述第二工作位的下方。

7.如权利要求5所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述输送驱动装置还包括尾轮座、拉杆以及过渡链条；所述尾轮座安装在所述输送链条的尾端内侧，所述尾轮座的数量为4个，并且4个所述尾轮座两两一组与所述过渡链条连接，所述过渡链条位于所述输送链条内侧并与所述输送链条的方向相同。

8.如权利要求1所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述升降平台的宽度小于所述输送链条之间的宽度，即所述升降平台位于两条输送链条的内部。

9.如权利要求1所述的料架托盘拆盘机，其特征在于，所述升降机构设有升降框架，所述升降框架位于所述机架内部，所述升降电机固定在所述升降框架上，所述升降框架的顶端与所述第二工作位位于同一水平面上。