[实用新型]一种料架托盘拆盘机

说明书

本实用新型提供一种料架托盘拆盘机，包括机架、挂钩机构、输送机构以及升降机构；挂钩机构安装在机架上并且用以插入倒数第二个料架托盘底部，输送机构穿过机架，其他料架托盘被挂钩机构举起后，最底部的料架托盘留在输送机构上并被输送至下一工序；升降机构设置在输送机构的底部，升降机构用以托举料架托盘至合适的工作位置。升降机构的驱动装置从液压驱动换成电机驱动，升降电机配合丝杆完成升降动作，不仅结构简单，干净环保，并且升降更加稳定。此外，挂钩机构采用挂钩板，并用气缸驱动，挂钩板的位置固定，可以解决刮板钩插入料架托盘的位置不准确的问题。本实用新型整体结构简单、加工简单、运行平稳、干净环保。

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动化生产设备领域，尤其涉及一种料架托盘拆盘机。

背景技术

轮胎，是一种在各种车辆或者机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。轮胎的生产，通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在轮胎自动化生产输送线上，轮胎发货存储时需要有料架托盘，料架托盘循环周转时，就需要拆盘机。拆盘是指在运行的输送线体上，将多层叠放的栈板或工装板等盘料，一件件分离开并送到输送线上。

传统的拆盘机托叉使用的电机或气动的形式叉入托盘中，将从下至上第二个托盘以上的部分抬起后，将最下端的托盘拆分运出，传统的拆盘机内部的升降结构是采用液压驱动，需要配备有油管，并且使用时间过长还会漏油，容易产生故障，并且生产和维修成本高，并且稳定性也不是很理想。此外，传统的拆盘机对插入料盘架的位置不能够做到灵活准确，会出现插入位置不当影响运输的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决液压式的拆盘机升降机构的结构复杂、易漏油、维护成本高以及传统拆盘机插入料架托盘的位置不准确的问题，而提出的一种料架托盘拆盘机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种料架托盘拆盘机，包括机架、挂钩机构、输送机构以及升降机构；

所述机架包括相对的第一安装面和第二安装面；所述挂钩机构包括2个挂钩板和2个气缸，2个挂钩板分别安装在所述第一安装面和所述第二安装面上且对称地位于同一水平面上，2个气缸分别对称地安装在2个挂钩板的上方并用以驱动其下方的挂钩板，所述第一安装面上的挂钩板和气缸为一组且相互对应，所述第二安装面上的挂钩板和气缸为一组且相互对应，每个挂钩板在其对应的气缸回缩时由水平方向旋转朝向斜上方，每个挂钩板在其对应的气缸伸出时由斜上方旋转朝向水平方向；所述输送机构包括输送链条和输送驱动装置，所述输送链条位于2个挂钩板所在平面的下方并穿过所述机架，所述输送驱动装置安装在所述输送链条的端部并用以驱动所述输送平台输送料架托盘；所述升降机构包括升降平台、升降电机、联轴器、丝杆以及锥套，所述升降平台位于所述输送链条的正下方，所述升降电机位于所述升降平台的下方，所述升降电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆通过所述锥套连接在所述升降平台的底部；

所述升降机构包括第一工作位和第二工作位，所述第一工作位所在的水平面位于2个挂钩板所在的水平面上方，并且所述第一工作位所在的水平面与2个挂钩板所在的水平面之间的垂直距离为一个料架托盘的厚度，所述第二工作位位于所述输送链条的下方。

优选地，所述机架上设有限位板，所述限位板位于所述升降平台的上方，所述限位板与所述第一工作位位于同一水平面上。

优选地，所述机架还包括死挡，所述死挡安装在所述输送链条的一侧上方，所述死挡固定在所述机架上并用以防止料架托盘脱离所述输送链条。

优选地，每个挂钩板下均安装有转轴，每组相对应的气缸和挂钩板中，气缸通过浮动接头与挂钩板下的所述转轴相连接；2个气缸均安装在气缸安装座上，2个气缸安装座对称固定在所述机架上。