[实用新型]爬墙机器人

权利要求书

1.爬墙机器人，包括一主机架(1)，所述主机架(1)上部固定有上层架板(2)，所述主机架左右两侧固定有可转动的车轮组件，其特征在于，所述主机架(1)下表面安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括若干吸盘(12)，所述吸盘下表面位置高于车轮组件内车轮最低点位置。

2.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于，所述吸盘组件连接有真空泵(3)，所述真空泵(3)固定在主机架(1)尾端。

3.根据权利要求1或2所述的爬墙机器人，其特征在于，所述吸盘组件包括中间固定在所述主机架(1)下表面的连接板，所述连接板内设有通路结构，所述通路结构分别连接真空泵和吸盘组件内的吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于，所述主机架(1)上固定有第一控制模块(11)，所述第一控制模块(11)包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置，所述第一控制模块连接吸盘组件和车轮组件。

5.根据权利要求4所述的爬墙机器人，其特征在于，所述上层架板(2)上设有电源插口，所述电源插口插接电源线(31)，所述电源插口与第一控制模块(11)连接。

6.根据权利要求5所述的爬墙机器人，其特征在于，所述上层架板(2)上设有第二控制模块(21)，所述第二控制模块(21)与第一控制模块连接，所述第二控制模块(21)内安装位移传感器。

7.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于，所述车轮组件包括一车轮(5)，所述车轮(5)连接有减速器(4)和马达(41)，所述减速器和马达(41)与第一控制模块(11)连接。

8.根据权利要求1或7所述的爬墙机器人，其特征在于，所述车轮的轮胎外表面阵列有硅胶垫(51)。

9.根据权利要求8所述的爬墙机器人，其特征在于，所述硅胶垫(51)外表面设有若干凸起的磨砂颗粒。