[实用新型]一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备

权利要求书

1.一种机器手的管体夹具，包括沿水平面设置的安装板(1)、设置在安装板(1)上的真空吸组件，其特征在于：所述安装板(1)的旁侧设置有第一支架(2)，所述第一支架(2)连接所述安装板(1)的一侧边，所述第一支架(2)上设置有转轴(3)，所述转轴(3)与所述第一支架(2)转动连接，所述转轴(3)连接有第二支架(7)，所述第二支架(7)上设置有第一拨片(5)，所述第一支架(2)与所述第二支架(7)之间设置有顶针弹簧(6)，所述顶针弹簧(6)的一端连接所述第一支架(2)，所述顶针弹簧(6)的另一端连接所述第二支架(7)，所述第一支架(2)上设置有接近开关(9)，所述第二支架(7)的上部设置有感应片(8)，所述感应片(8)设置于所述接近开关(9)的感应区内，所述顶针弹簧(6)设置有两个，两个所述顶针弹簧(6)分设于所述转轴(3)的两侧，每一个所述顶针弹簧(6)的一端连接所述第一支架(2)，每一个所述顶针弹簧(6)的另一端连接所述第二支架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器手的管体夹具，其特征在于：还包括升降结构，所述升降结构包括固定架(10)、气缸(11)、滑轨(12)、滑块(13)，所述固定架(10)固定连接所述安装板(1)，所述滑轨(12)沿竖直方向设置，所述滑轨(12)固定连接所述固定架(10)，所述滑块(13)滑动连接所述滑轨(12)，所述滑块(13)固定连接所述第一支架(2)，所述气缸(11)的固定部固定连接所述固定架(10)，所述气缸(11)的活动部固定连接所述第一支架(2)，所述气缸(11)带动所述第一支架(2)沿所述滑轨(12)的方向往复滑动。

3.根据权利要求1所述的一种机器手的管体夹具，其特征在于：所述安装板(1)的一侧边外侧设置有第一触碰头(14)，所述安装板(1)上设置有第一安装块(15)，所述第一安装块(15)上开设有沿水平方向设置的第一通道，所述第一通道内设置有第一杆体(16)，所述第一杆体(16)的两端分别从所述第一通道的两端伸出，所述安装板(1)上设置有第一接近传感器(17)，所述第一杆体(16)与所述第一通道滑动连接，所述第一杆体(16)的一端连接所述第一触碰头(14)，所述第一杆体(16)的另一端连接有第一金属环(18)，所述第一安装块(15)与所述第一触碰头(14)之间设置有第一复位弹簧(19)，所述第一复位弹簧(19)的一端连接所述第一安装块(15)，所述第一复位弹簧(19)的另一端连接所述第一触碰头(14)，所述第一金属环(18)的运动轨迹与所述第一接近传感器(17)的感应区相交，所述第一触碰头(14)远离所述安装板(1)的一端到所述安装板(1)侧边所在竖直平面的距离不小于所述第一金属环(18)到所述第一接近传感器(17)的感应区的距离。

4.根据权利要求3所述的一种机器手的管体夹具，其特征在于：所述第一触碰头(14)位于所述安装板(1)靠近所述第一拨片(5)的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器手的管体夹具，其特征在于：所述安装板(1)上设置有第二吸盘组件(20)，所述第二吸盘组件(20)与所述真空吸组件的吸取方向存在夹角，第二吸盘组件(20)与所述真空吸组件之间的距离由上到下逐渐增大，所述真空吸组件设置于所述安装板(1)底面的一侧，所述第二吸盘组件(20)设置于所述安装板(1)的底面的另一侧。