[实用新型]一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备

说明书

本实用新型公开了一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备，一种机器手的管体夹具包括沿水平面设置的安装板、设置在安装板上的真空吸组件，安装板的旁侧设置有第一支架，第一支架连接安装板的一侧边，第一支架上设置有转轴，转轴与第一支架转动连接，转轴连接有第二支架，第二支架上设置有第一拨片，第一支架与第二支架之间设置有顶针弹簧，顶针弹簧的一端连接第一支架，顶针弹簧的另一端连接第二支架，第一支架上设置有接近开关，第二支架的上部设置有感应片，感应片设置于接近开关的感应区内，顶针弹簧的一端连接第一支架，顶针弹簧的另一端连接第二支架。本实用新型提供一种能够对装箱边缘处的玻璃管进行精确定位的夹具。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备领域，特别是一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备。

背景技术

传统对玻璃管等细管的搬运没有针对性搬运的有效夹具，而采用机器手的机械爪等直接对装箱大量玻璃管进行搬运时，由于装箱后每个玻璃管之间的间隔小而导致对玻璃管定位难的问题，采用机械爪对玻璃管进行搬运容易造成损坏玻璃管。而且，对玻璃管进行拾取时，如果采用视觉传感器的话，由于玻璃管透明，对光具有折射的效果，导致难以对玻璃管进行精确的定位，而且装箱的玻璃管数量较多，分成多层进行堆叠，因此难以针对性的对装箱的玻璃管进行准确搬运。

若想对装箱后的玻璃管进行搬运过程，需要对每一个玻璃管进行定位，而装箱后的玻璃管，层层堆叠起来的玻璃管中，每一个的玻璃管上都会设置有一个对玻璃管定位的架，对玻璃管定位的架上都会沿线性方向排列的通槽，每个通道对一根玻璃管进行定位，每根玻璃管之间的间隔的距离就相当于固定了，但是要确定最外侧的玻璃管的位置十分困难，难以对最外侧处的玻璃管的位置进行定位，因而难以实现对玻璃管准确抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够对装箱边缘处的玻璃管进行精确定位的夹具。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种机器手的管体夹具，包括沿水平面设置的安装板、设置在安装板上的真空吸组件，所述安装板的旁侧设置有第一支架，所述第一支架连接所述安装板的一侧边，所述第一支架上设置有转轴，所述转轴与所述第一支架转动连接，所述转轴连接有第二支架，所述第二支架上设置有第一拨片，所述第一支架与所述第二支架之间设置有顶针弹簧，所述顶针弹簧的一端连接所述第一支架，所述顶针弹簧的另一端连接所述第二支架，所述第一支架上设置有接近开关，所述第二支架的上部设置有感应片，所述感应片设置于所述接近开关的感应区内，所述顶针弹簧设置有两个，两个所述顶针弹簧分设于所述转轴的两侧，每一个所述顶针弹簧的一端连接所述第一支架，每一个所述顶针弹簧的另一端连接所述第二支架。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括升降结构，所述升降结构包括固定架、气缸、滑轨、滑块，所述固定架固定连接所述安装板，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定连接所述固定架，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述滑块固定连接所述第一支架，所述气缸的固定部固定连接所述固定架，所述气缸的活动部固定连接所述第一支架，所述气缸带动所述第一支架沿所述滑轨的方向往复滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板的一侧边外侧设置有第一触碰头，所述安装板上设置有第一安装块，所述第一安装块上开设有沿水平方向设置的第一通道，所述第一通道内设置有第一杆体，所述第一杆体的两端分别从所述第一通道的两端伸出，所述安装板上设置有第一接近传感器，所述第一杆体与所述第一通道滑动连接，所述第一杆体的一端连接所述第一触碰头，所述第一杆体的另一端连接有第一金属环，所述第一安装块与所述第一触碰头之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接所述第一安装块，所述第一复位弹簧的另一端连接所述第一触碰头，所述第一金属环的运动轨迹与所述第一接近传感器的感应区相交，所述第一触碰头远离所述安装板的一端到所述安装板侧边所在竖直平面的距离不小于所述第一金属环到所述第一接近传感器的感应区的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一触碰头位于所述安装板靠近所述第一拨片的同一侧。