[实用新型]一种多电机同步控制器和智能家具

权利要求书

1.一种多电机同步控制器，其特征在于，包括：

微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；

所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及

所述微控制器适于接收手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行。

2.根据权利要求1所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述电机驱动子模块包括：驱动电路和调速电路；

所述微控制器适于输出驱动控制信号至驱动电路，以驱动相应的电机运行；以及

所述微控制器适于输出调速控制信号至调速电路，以调节电机的运行转速。

3.根据权利要求2所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述驱动电路包括：第一、第二继电器；

第一继电器的可动触点与电机的正端相连；

第一继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；

第一继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的正端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连；以及

第二继电器的可动触点与电机的负端相连；

第二继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；

第二继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的负端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连。

4.根据权利要求3所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述调速电路包括：MOS管和第一、第二、第三三极管；

所述微控制器的调速控制信号经基极电阻连接至第一三极管的基极；

第一三极管的集电极与第二三极管的基极相连，且第一三极管的集电极还与第三三极管的基极相连；

第一三极管的集电极还与第一供电电源相连；

第二三极管的集电极与第一供电电源相连，其发射极与MOS管的栅极相连；

第三三极管的集电极接地，其发射极与MOS管的栅极相连；

MOS管的漏极分别与第一继电器的常闭引脚、第二继电器的常闭引脚相连，其源极接地。

5.根据权利要求4所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的若干电机检测模块；

所述电机检测模块包括：转速检测电路和转向检测电路；

所述转速检测电路适于采集一转速传感器的转速信号，并将转速信号传输至所述微控制器；以及

所述转向检测电路适于采集一转向传感器的转向信号，并将转向信号传输至所述微控制器。

6.根据权利要求5所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的若干电机负载检测模块；

所述电机负载检测模块包括：放大电路；

所述放大电路包括：运放、输入电阻和反馈电阻；

MOS管的源极经输入电阻与运放的同相端相连；

运放的反相端经反馈电阻与运放的输出端相连；以及

运放的输出端与微控制器的负载检测引脚相连。

7.根据权利要求6所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的电源模块；

所述电源模块包括：电压调节电路、第一稳压电路和第二稳压电路；

所述电压调节电路适于对外部电源进行降压调节，以输出第一供电电源至第一稳压电路；

所述第一稳压电路适于输出第二供电电源至第二稳压电路；以及

所述第二稳压电路适于输出第三供电电源。

8.根据权利要求7所述的多电机同步控制器，其特征在于，

所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的电压检测电路；

所述电压检测电路包括：电阻R62、电阻R63、电容C46；

所述电阻R63与电容C46并联后经电阻R62连接至外部电源；以及

所述微控制器的电压检测引脚连接至电阻R62和电阻R63之间。

9.一种智能家具，其特征在于，包括：至少一个手控器、若干电机，以及适于接收手控器的控制指令以控制各电机同步运行的如权利要求1-8任一项所述的多电机同步控制器。