[实用新型]一种多电机同步控制器和智能家具

说明书

本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种多电机同步控制器和智能家具，其中所述多电机同步控制器包括：微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及所述微控制器适于接收一手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行；本实用新型的多电机同步控制器与手控器配合使用，能够在接收到手控器的控制指令后，控制各电机驱动子模块驱动相应的电机同步运行，从而实现对智能家具的良好控制；本多电机同步控制器的同步控制精度高，实用性强，符合目前市场的需求。

技术领域

本实用新型属于智能控制领域，具体涉及一种多电机同步控制器和智能家具。

背景技术

现有多电机控制系统中，通常为每台电机配备两个控制器，其中一个控制器作为主控制器，用于调节各台电机自身的动态性能和稳态性能；另一个控制器作为同步补偿器，用于在给定速度发生变化时，让多电机之间不失调，并保持良好的同步控制精度；多电机同步控制系统普遍存在于工业生产和交通运输中，也逐渐存在于智能家具应用中，在智能家具应用中，如升降桌等，如果位于升降桌顶角的四个电机不同步，在升降桌升降过程中，如果四个桌角的上升或下降速度不同并得不到及时的纠正，就会引起升降桌的不稳定，极大地影响消费者的使用体验；本实用新型特设计一种多电机同步控制器，能够对多个电机实现精准同步控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多电机同步控制器和智能家具，以实现对多个电机的同步控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多电机同步控制器，包括：微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及所述微控制器适于接收手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行。

进一步，所述电机驱动子模块包括：驱动电路和调速电路；所述微控制器适于输出驱动控制信号至驱动电路，以驱动相应的电机运行；以及所述微控制器适于输出调速控制信号至调速电路，以调节电机的运行转速。

进一步，所述驱动电路包括：第一、第二继电器；第一继电器的可动触点与电机的正端相连；第一继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；第一继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的正端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连；以及第二继电器的可动触点与电机的负端相连；第二继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；第二继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的负端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连。

进一步，所述调速电路包括：MOS管和第一、第二、第三三极管；所述微控制器的调速控制信号经基极电阻连接至第一三极管的基极；第一三极管的集电极与第二三极管的基极相连，且第一三极管的集电极还与第三三极管的基极相连；第一三极管的集电极还与第一供电电源相连；第二三极管的集电极与第一供电电源相连，其发射极与MOS管的栅极相连；第三三极管的集电极接地，其发射极与MOS管的栅极相连；MOS管的漏极分别与第一继电器的常闭引脚、第二继电器的常闭引脚相连，其源极接地。

进一步，所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的若干电机检测模块；所述电机检测模块包括：转速检测电路和转向检测电路；所述转速检测电路适于采集一转速传感器的转速信号，并将转速信号传输至所述微控制器；以及所述转向检测电路适于采集一转向传感器的转向信号，并将转向信号传输至所述微控制器。

进一步，所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的若干电机负载检测模块；所述电机负载检测模块包括：放大电路；所述放大电路包括：运放、输入电阻和反馈电阻；MOS管的源极经输入电阻与运放的同相端相连；运放的反相端经反馈电阻与运放的输出端相连；以及运放的输出端与微控制器的负载检测引脚相连。