[实用新型]一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库

权利要求书

1.一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，其特征在于：包括机械手支架（1）、打磨机械手（2）、画笔机械手（3）以及吸盘机械手（4），所述机械手支架由立柱（1-1）、横梁（1-2）以及放置板（1-3）组成，两根横梁（1-2）由上至下架设在两根立柱（1-1）之间，放置板（1-3）固定设置在两根立柱（1-1）的上端一侧，放置板（1-3）上沿其远离立柱（1-1）的一侧并排设置有三个用于放置机械手的槽；

所述打磨机械手（2）包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装座和微型电磨（2-1），所述过渡定位法兰设置在支架的上端，安装座设置在支架的下端，所述子快换夹头设置在过渡定位法兰的上部，母快换夹头设置在机器人手臂上，母快换夹头和子快换夹头可插接在一起，所述安装座由环形套筒（2-2）和紧固组件构成，环形套筒（2-2）的外壁与支架内侧固定连接，紧固组件由壳体（2-3）、调节螺栓（2-4）、顶紧杆（2-5）和顶紧弧板（2-6）组成，所述壳体（2-3）罩设在支架的外壁，调节螺栓（2-4）的头端由壳体（2-3）侧壁的螺纹通孔伸入壳体（2-3）内设置，顶紧弧板（2-6）置于环形套筒（2-2）内且通过其外弧面侧壁固定在顶紧杆（2-5）头端，顶紧杆（2-5）的尾端穿过环形套筒（2-2）置于壳体（2-3）内，且顶紧杆（2-5）与调节螺栓（2-4）之间同轴设置，所述环形套筒（2-2）与顶紧弧板（2-6）相对的内壁设置有限位弧板（2-7），限位弧板（2-7）的内弧面朝向顶紧弧板（2-6）设置，所述环形套筒（2-2）的上端面对称开设有两个限位槽（2-8），限位槽（2-8）呈L形结构，微型电磨（2-1）的侧壁对称设置有两个翼杆（2-9），两个翼杆（2-9）分别插入两个限位槽（2-8）内设置；

所述画笔机械手（3）包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、弹簧座、活动套和画笔（3-1），所述过渡定位法兰设置在支架的上端，弹簧座设置在支架的下端，子快换夹头设置在过渡定位法兰的上部，母快换夹头设置在机器人手臂上，母快换夹头和子快换夹头可插接在一起，所述弹簧座包括套筒本体（3-2）、缩径环（3-3）和后端盖（3-4），缩径环（3-3）设置在套筒本体（3-2）的下端口，后端盖（3-4）设置在套筒本体（3-2）的上端口，且后端盖（3-4）上设置有可供活动套穿过的通孔，所述活动套包括套管本体（3-5）、限位环（3-6）、弹簧（3-7）和画笔固定螺栓（3-8），套管本体（3-5）依次穿过后端盖（3-4）、套筒本体（3-2）和缩径环（3-3）设置，限位环（3-6）固定套设在位于套筒本体（3-2）内的套管本体（3-5）上，弹簧（3-7）套设在位于限位环（3-6）和后端盖（3-4）之间的套管本体（3-5）上，所述套管本体（3-5）的下端侧壁设置有螺纹孔，画笔固定螺栓（3-8）的头端旋设在螺纹孔内，所述画笔（3-1）穿设在套管本体（3-5）内并通过画笔固定螺栓（3-8）进行固定；

所述吸盘机械手（4）包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件，所述支架为上顶板（4-1）、侧板（4-2）和下底板（4-3）构成的U形结构，过渡定位法兰与支架的上顶板（4-1）固定连接，子快换夹头设置在过渡定位法兰的上部，母快换夹头设置在机器人手臂上，母快换夹头和子快换夹头可插接在一起，所述安装组件由固定螺母（4-4）、调节螺杆（4-5）以及连接杆（4-6）组成，支架的下底板（4-3）上开设有通孔，固定螺母（4-4）固定穿设在该通孔内，调节螺杆（4-5）旋设在固定螺母（4-4）内，调节螺杆（4-5）为中空杆体，连接杆（4-6）穿过调节螺杆（4-5）并与调节螺杆固定连接，所述吸盘组件由连接柱（4-7）、吸盘（4-8）和气嘴（4-9）组成，连接柱（4-7）的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆（4-6）的下端侧壁设置有与该螺纹盲孔相配合的外螺纹，吸盘（4-8）设置在连接柱（4-7）的下端，所述连接柱（4-7）内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘（4-8）连通，抽气通道的另一端设置在连接柱（4-7）的侧壁并与气嘴（4-9）连接。

2.如权利要求1所述一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，其特征在于：所述调节螺栓（2-4）的尾端设置有便于操作的拨轮。

3.如权利要求1所述一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，其特征在于：所述微型电磨（2-1）的侧壁与顶紧弧板（2-6）对接的位置设置有形状与顶紧弧板（2-6）相匹配的凹槽。