[实用新型]一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库

说明书

本实用新型涉及一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，包括机械手支架、打磨机械手、画笔机械手以及吸盘机械手，机械手支架由立柱、横梁以及放置板组成，放置板上沿其远离立柱的一侧并排设置有三个用于放置机械手的槽，打磨机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装座和微型电磨，画笔机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、弹簧座、活动套和画笔，吸盘机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件。本实用新型可在实训过程中演示打磨、绘画以及吸盘抓物功能，并且三种机械手均具有较多的机械组装结构，可锻炼学生们的动手操作能力。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人相关技术领域，具体为一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库。

背景技术

机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。

目前的机器人实训平台多侧重于智能控制方面的操作，针对机器零部件的组装没有太多的操作空间，基于此，申请人开发了一套用于机器人教学的实训平台，使学生在机器人实训过程中，不但能够体验到逻辑控制和智能操作，还能够体验到机器人装配过程中的乐趣，增强学生的动手能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，工具库包括打磨机械手、画笔机械手以及吸盘机械手，可在实训过程中演示打磨、绘画以及吸盘抓物功能，并且三种机械手均具有较多的机械组装结构，可锻炼学生们的动手操作能力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，包括机械手支架、打磨机械手、画笔机械手以及吸盘机械手，所述机械手支架由立柱、横梁以及放置板组成，两根横梁由上至下架设在两根立柱之间，放置板固定设置在两根立柱的上端一侧，放置板上沿其远离立柱的一侧并排设置有三个用于放置机械手的槽；

所述打磨机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装座和微型电磨，所述过渡定位法兰设置在支架的上端，安装座设置在支架的下端，所述子快换夹头设置在过渡定位法兰的上部，母快换夹头设置在机器人手臂上，母快换夹头和子快换夹头可插接在一起，所述安装座由环形套筒和紧固组件构成，环形套筒的外壁与支架内侧固定连接，支架的侧壁设置有贯穿支架和环形套筒的螺纹通孔，紧固组件由壳体、调节螺栓、顶紧杆和顶紧弧板组成，所述壳体罩设在支架的外壁，调节螺栓的头端由壳体侧壁的螺纹通孔伸入壳体内设置，顶紧弧板置于环形套筒内且通过其外弧面侧壁固定在顶紧杆头端，顶紧杆的尾端穿过环形套筒置于壳体内，且顶紧杆与调节螺栓之间同轴设置，所述环形套筒与顶紧弧板相对的内壁设置有限位弧板，限位弧板的内弧面朝向顶紧弧板设置，所述环形套筒的上端面对称开设有两个限位槽，限位槽呈L形结构，微型电磨的侧壁对称设置有两个翼杆，两个翼杆分别插入两个限位槽内设置；