[实用新型]一种多功能机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器人实训平台，包括控制柜以及位于控制柜的上的六自由度机器人、视觉检测机构、机械手组件、置物平台Ⅰ、置物平台Ⅱ和翻转工作台，置物平台Ⅰ和置物平台Ⅱ之间设有一输送带，六自由度机器人通过机械手组件将置物平台Ⅰ上的工件放置在输送带上，并通过视觉检测机构将输送带上的工件颜色传递给六自由度机器人，使其将输送带上的工件放置在置物平台Ⅱ的相应位置；翻转工作台位于置物平台Ⅱ的一侧，通过机械手组件在其上进行操作演示；该实训平台用小型机器人配合各种工装实现物料的搬运、检测、码垛、书写演示、打磨演示以及抓手的快换演示，结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小，更加便于学生的学习。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人相关技术领域，具体的是一种多功能机器人实训平台。

背景技术

在当今社会，随着科技的发展，许多高校都开展了机器人课程，以教授机器人结构、控制系统等知识，而工业用机器人体积较大，且成本较高，在教学时向学生介绍和演示极其不便，由此，机器人实训平台应运而生。

机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。

现有的机器人实训平台种类繁多，如以下专利文件：公开号为CN207824891U的实用新型专利文件公开了一种机器人实训平台，该实训平台采用双机器人进行物料的搬运以及书写演示，但是这种实训平台结构复杂，不便操作，功能也略有欠缺，虽然对于教学起到了一定的优势，但是不便于学生理解。

因此就需要一种结构更加简单、功能更加齐全的新型的机器人实训平台来促进学生的理解，使学生一目了然，便于学习和操作，以使机器人实训平台实现教学目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能机器人实训平台，在桌面上用小型机器人配合各种工装实现物料的搬运、检测、码垛、书写演示、打磨演示以及抓手的快换演示，该实训平台结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小，更加便于学生的学习。

本实用新型为实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种多功能机器人实训平台，所述实训平台包括控制柜以及位于控制柜的上平面上的可拆装的六自由度机器人、视觉检测机构、机械手组件、置物平台Ⅰ、置物平台Ⅱ和翻转工作台，且置物平台Ⅰ和置物平台Ⅱ之间设有一输送带，置物平台Ⅰ上放有不同颜色的工件，所述六自由度机器人通过机械手组件将工件放置在输送带上，并通过位于输送带一侧的视觉检测机构将输送带上的工件颜色传递给六自由度机器人，使其将输送带上的工件放置在置物平台Ⅱ的相应位置；

所述翻转工作台位于置物平台Ⅱ的一侧，通过机械手组件在其上进行操作演示，翻转工作台包括翻板、联轴器、驱动轴、伺服电机、开关架和两个轴承座，所述开关架包括翻转开关和行程开关，所述翻板通过转轴设置在两个轴承座之间，其中一个轴承座的一侧通过驱动轴和联轴器与伺服电机相连，在翻转开关的作用下，带动翻板进行翻转，在行程开关的作用下，带动翻板进行移动；

所述机械手组件包括机械手支架、打磨机械手、画笔机械手以及吸盘机械手，所述机械手支架由立柱、横梁以及放置板组成，两根横梁由上至下架设在两根立柱之间，放置板固定设置在两根立柱的上端一侧，放置板上沿其远离立柱的一侧并排设置有三个用于放置机械手的槽；