[实用新型]一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手有效
| 申请号： | 201921078387.7 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210443110U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 邵豪 | 申请（专利权）人： | 洛阳拓峰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 平台 吸盘 机械手 | ||
1.一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，其特征在于：包括母快换夹头（1）、子快换夹头（2）、过渡定位法兰（3）、支架（4）、安装组件和吸盘组件，所述支架（4）为上顶板（5）、侧板（6）和下底板（7）构成的U形结构，过渡定位法兰（3）与支架（4）的上顶板（5）固定连接，子快换夹头（2）设置在过渡定位法兰（3）的上部，母快换夹头（1）设置在机器人手臂上，母快换夹头（1）和子快换夹头（2）可插接在一起，所述安装组件由固定螺母（8）、调节螺杆（9）以及连接杆（10）组成，支架（4）的下底板（7）上开设有通孔，固定螺母（8）固定穿设在该通孔内，调节螺杆（9）旋设在固定螺母（8）内，调节螺杆（9）为中空杆体，连接杆（10）穿过调节螺杆（9）并与调节螺杆固定连接，所述吸盘组件由连接柱（11）、吸盘（12）和气嘴（13）组成，连接柱（11）的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆（10）的下端侧壁设置有与该螺纹盲孔相配合的外螺纹，吸盘（12）设置在连接柱（11）的下端，所述连接柱（11）内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘（12）连通，抽气通道的另一端设置在连接柱（11）的侧壁并与气嘴（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，其特征在于：所述子快换夹头（2）通过螺栓与过渡定位法兰（3）可拆卸连接。
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