[实用新型]一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手

说明书

本实用新型涉及一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件，支架为上顶板、侧板和下底板构成的U形结构，安装组件由固定螺母、调节螺杆及连接杆组成，固定螺母固定穿设在下底板的通孔内，调节螺杆旋设在固定螺母内，连接杆穿过调节螺杆设置，吸盘组件由连接柱、吸盘和气嘴组成，连接柱的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆的下端侧壁设置有外螺纹，吸盘设置在连接柱的下端，连接柱内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘连通，抽气通道的另一端设置在连接柱的侧壁并与气嘴连接。本实用新型的机械手具有多个可手动组装的零部件，能够在机器人实训的过程中同时对动手能力进行锻炼。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人相关技术领域，具体为一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手。

背景技术

机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。

目前的机器人实训平台多侧重于智能控制方面的操作，针对机器零部件的组装没有太多的操作空间，基于此，申请人开发了一套用于机器人教学的实训平台，使学生在机器人实训过程中，不但能够体验到逻辑控制和智能操作，还能够体验到机器人装配过程中的乐趣，增强学生的动手能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，该机械手具有多个可手动组装的零部件，能够在机器人实训的过程中同时对动手能力进行锻炼。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件，所述支架为上顶板、侧板和下底板构成的U形结构，过渡定位法兰与支架的上顶板固定连接，子快换夹头设置在过渡定位法兰的上部，母快换夹头设置在机器人手臂上，母快换夹头和子快换夹头可插接在一起，所述安装组件由固定螺母、调节螺杆以及连接杆组成，支架的下底板上开设有通孔，固定螺母固定穿设在该通孔内，调节螺杆旋设在固定螺母内，调节螺杆为中空杆体，连接杆穿过调节螺杆设置，所述吸盘组件由连接柱、吸盘和气嘴组成，连接柱的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆的下端侧壁设置有与该螺纹盲孔相配合的外螺纹，吸盘设置在连接柱的下端，所述连接柱内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘连通，抽气通道的另一端设置在连接柱的侧壁并与气嘴连接。

作为本实用新型一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手的进一步优化：所述子快换夹头通过螺栓与过渡定位法兰可拆卸连接。

有益效果

本实用新型的吸盘机械手不但能够用于机器人实训平台上，供学生进行机器人实训使用，同时还具有多个组装结构，能够锻炼学生的动力能力。

附图说明

图1为本实用新型吸盘机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型吸盘机械手的侧视结构示意图；

图中：1、母快换夹头；2、子快换夹头；3、过渡定位法兰；4、支架；5、上顶板；6、侧板；7、下底板；8、固定螺母；9、调节螺杆；10、连接杆；11、连接柱；12、吸盘，13、气嘴。

具体实施方式