[实用新型]一种电池堆叠机构

权利要求书

1.一种电池堆叠机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有运输组件（2），机架（1）侧边设置有用于将电池运输到运输组件（2）的机械手组件（3），所述的机械手组件（3）下方设有用于对机械手组件（3）抓取的电池进行拍照的CCD组件（4），所述的运输组件（2）侧边分别依次设有堆叠组件（5）、压紧组件（6）和下料组件（7），所述的运输组件（2）上设有在运输组件上移动的上料板（8），所述的机械手组件（3）抓取的电池依次放置到上料板（8）上进行堆叠，所述的压紧组件（6）对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件（7）对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。

2.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的CCD组件（4）包括CCD安装支架（41），CCD安装支架（41）上可拆卸安装有两部相机（42），相机（42）上方设有CCD光源（43），所述的两部相机（42）分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。

3.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的机械手组件（3）包括四轴机械手（31），四轴机械手（31）上连接有夹持气缸（32），夹持气缸（32）上方设有视觉背景板（33），夹持气缸（32）传动连接有夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的堆叠组件（5）包括设在运输组件（2）下方的升降气缸（51），与升降气缸（51）传动连接的升降板（52），所述的升降板（52）上设有若干个吸盘（53），所述的上料板（8）上设有对应吸盘（53）位置能够容许吸盘（53）通过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的压紧组件（6）包括设在运输组件（2）上方的封顶架（61）、运输组件（2）下方设有的压紧气缸（62），以及与所述压紧气缸（62）传动连接的压紧板（63），所述的压紧气缸（62）驱动压紧板进行上下移动，电池组（10）在压紧气缸（62）的驱动下能够接触到封顶架（61）的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的封顶架（61）为框形结构。

7.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的下料组件（7）包括设在运输组件（2）下方的下料气缸（71），所述的下料气缸（71）传动连接有下料阻挡块（72），所述的下料阻挡块（72）在下料气缸（71）的驱动下能够阻挡住上料板（8）的移动。

8.根据权利要求1或5所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的压紧组件（6）侧边设有定位组件（9），所述的定位组件（9）包括定位气缸（91），与所述的定位气缸（91）连接的定位阻挡块（92），所述的定位阻挡块（92）在定位气缸（91）的驱动下能够阻挡住上料板的移动。

9.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的运输组件（2）包括在机架上相对应设置的两条流利条，所述的流利条包括流利条本体（21），在流利条本体（21）上设有的导槽（22），所述的导槽（22）内设有多个能够在导槽内滚动的滚轮（23），相邻滚轮间相互传动。

10.根据权利要求1或3所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述的电池组（10）包括2~6个电池。