[实用新型]一种电池堆叠机构

说明书

一种电池堆叠机构，包括机架，机架上设有运输组件，机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件，所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件，所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件，所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板，所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠，所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。本实用新型的结构简单，设备费用低，日常维护简单，而且通用性强，电池堆叠的对位精度比较高。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电池堆叠机构。

背景技术

电池组是由多个电池进行堆叠组装成的模组。传统的电池堆叠工艺一般是通过人工进行电池的堆叠组装，耗费人工，生产效率低。随后出现了一些电池组装的自动化设备，能够实现电池自动组装，但是这些设备结构较为复杂，价格昂贵，故障维修也比较费时。

电池堆叠组装过程中，堆叠位置准确是一项关键的技术要求，堆叠加工时堆叠位置准确，才能避免出现电池组凹凸不平，从而方便后续加工或运输，确保电池产品的品质，现有设备对于电池堆叠位置精确度难以达到工艺要求，例如申请号为CN201711262396.7，名为“一种电池粘接胶16位圆刀对位组装加工工艺”，电池在粘接后再进行外观检测，如果电池粘接对位不齐，则需要将电池分开再次粘接，电池在分开的过程中容易受到损坏或者变形，难以确保返工后的产品质量。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种电池堆叠机构，结构简单，日常维护方便，电池堆叠位置精准度高，通用性强。

一种电池堆叠机构，包括机架，机架上设有运输组件，机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件，所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件，所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件，所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板，所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠，所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧，所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料，所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。

优选的，所述的CCD组件包括CCD安装支架，CCD安装支架上可拆卸安装有两部相机，相机上方设有CCD光源，所述的两部相机分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。

优选的，所述的机械手组件包括四轴机械手，四轴机械手上连接有夹持气缸，夹持气缸上方设有视觉背景板，夹持气缸传动连接有夹爪。

优选的，所述的堆叠的升降板，所述的升降板上设有若干个吸盘，所述的上料板上设有对应吸盘位置能够容许吸盘通过的通孔。

优选的，所述的压紧组件包括设在运输组件上方的封顶架、运输组件下方设有的压紧气缸，以及与所述压紧气缸传动连接的压紧板，所述的压紧气缸驱动压紧板进行上下移动，电池组在压紧气缸的驱动下能够接触到顶封架的下表面。

优选的，所述的封顶架为框形结构。

优选的，所述的下料组件包括设在运输组件下方的下料气缸，所述的下料气缸传动连接有下料阻挡块，所述的下料阻挡块在下料气缸的驱动下能够阻挡住上料板的移动。

优选的，所述的压紧组件侧边设有定位组件，所述的定位组件包括定位气缸，与所述的定位气缸连接的定位阻挡块，所述的定位阻挡块在定位气缸的驱动下能够阻挡住上料板的移动。

优选的，所述的运输组件包括在机架上相对应设置的两条流利条，所述的流利条包括流利条本体，在流利条本体上设有的导槽，所述的导槽内设有多个能够在导槽内滚动的滚轮，相邻滚轮间相互传动。

优选的，所述的电池组包括2~6个电池。