[实用新型]一种腰果分拣装备

权利要求书

1.一种腰果分拣装备，其特征是，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器。

2.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述的检测输送装置包括安装在检测台上的输送带以及带动输送带转动的输送电机，输送电机由输送机控制器控制，输送机控制器连接电源，所述振动排序装置的腰果出口置于输送带上。

3.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述视觉检测系统包括相机、光源以及用于触发相机和光源的光电开关，所述的检测台上设有相机支架，所述的相机和光源均安装在相机支架上，所述的光电开关安装在检测台的侧面且光电开关的安装位置在相机之前，更靠近于振动排序装置，用于检测腰果是否通过，以用来触发相机拍照。

4.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述不良果品吹出装置包括安装在视觉检测系统后端的检测台侧面的气嘴，所述的气嘴管道连接空压机，所述的空压机与气嘴之间的管道上设有电磁阀，所述的电磁阀电连接IO控制器。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的腰果分拣装备，其特征是，所述振动排序装置为振动盘。

6.根据权利要求2所述的腰果分拣装备，其特征是，所述检测台上设有方向控制板，所述的振动排序装置的腰果出口置于方向控制板之间。

7.根据权利要求6所述的腰果分拣装备，其特征是，所述方向控制板为两个，成收敛的喇叭口状对称设置。

8.根据权利要求3所述的腰果分拣装备，其特征是，所述相机、光源以及光电开关均通讯连接IO控制器。

9.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述的检测台的末端设有好果框，所述的不良果品吹出装置的对向设置有坏果框。