[实用新型]一种腰果分拣装备

说明书

本实用新型涉及一种腰果分拣装备，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器，自动化程度高，节省了大量的人力物力，且分辨精度高。

技术领域

本实用新型属于水果分拣设备技术领域，尤其涉及一种腰果分拣装备。

背景技术

我国是农业大国，腰果的产量一直遥遥领先，随着腰果加工的不断深化，需要对腰果进行分拣，现实中我国的腰果大部分采用人工操作，耗时耗力，而且效率低，因此，研制一种可以克服上述因素的腰果分拣装备是很有必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种腰果分拣装备。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种腰果分拣装备，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器。

生产线腰果来料后，腰果流入振动排序装置，经过振动排序装置后腰果按顺序排列流出震动盘，腰果进入检测传送带，当腰果通过相机下方的光电开关后，光电开关将信号传递给控制器，控制器触发拍照开关对腰果拍照，然后将通过光电开关的腰果图像进入上位机分析判断，检测有质量不合格的腰果，上位机传递信号给控制器立即触发电磁阀，从气嘴剔除掉不合格的腰果，质量合格的腰果则流向下一工序。

进一步的，所述的检测输送装置包括安装在检测台上的输送带以及带动输送带转动的输送电机，输送电机由输送机控制器控制，输送机控制器连接电源，所述振动排序装置的腰果出口置于输送带上，腰果在振动排序装置内振动排序后，输送到输送带上。

进一步的，所述视觉检测系统包括相机、光源以及用于触发相机和光源的光电开关，所述的检测台上设有相机支架，所述的相机和光源均安装在相机支架上，所述的光电开关安装在检测台的侧面且光电开关的安装位置在相机之前，更靠近于振动排序装置，用于检测腰果是否通过，以用来触发相机拍照。

进一步的，所述不良果品吹出装置包括安装在视觉检测系统后端的检测台侧面的气嘴，所述的气嘴管道连接空压机，所述的空压机与气嘴之间的管道上设有电磁阀，所述的电磁阀电连接IO控制器。

进一步的，所述振动排序装置为振动盘。

进一步的，所述检测台上设有方向控制板，所述的振动排序装置的腰果出口置于方向控制板之间。

进一步的，所述方向控制板为两个，成收敛的喇叭口状对称设置。

进一步的，所述相机、光源以及光电开关均通讯连接IO控制器。

进一步的，所述的检测台的末端设有好果框，所述的不良果品吹出装置的对向设置有坏果框。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

可以对腰果进行拍照，后照片传递到控制系统，由控制系统来区分是好果还是坏果，然后再进行区分开来，自动化程度高，节省了大量的人力物力，且分辨精度高。

附图说明

图1 为实施例一的系统框架图。

其中，图中标记：