[实用新型]一种AGV运输上下料机构

权利要求书

1.一种AGV运输上下料机构，其特征在于，包括AGV小车(1)、机器人(2)、料盘装置(3)、机器人控制器(7)，所述AGV小车(1)顶部左侧固定安装所述机器人(2)，所述AGV小车(1)顶部右侧固定安装所述料盘装置(3)，所述AGV小车(1)上方左侧内壁放置所述机器人控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运输上下料机构，其特征在于，所述机器人(2)右侧底部右端固定安装CCD定位机构(5)，所述机器人(2)右侧底部右端固定安装电动夹爪(6)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV运输上下料机构，其特征在于，所述机器人(2)与所述料盘装置(3)相视端设有二次定位装置(4)，所述AGV小车(1)顶部固定安装所述二次定位装置(4)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运输上下料机构，其特征在于，所述机器人控制器(7)放置在所述AGV小车(1)顶部左侧开设的凹槽内，所述机器人控制器(7)电性连接所述AGV小车(1)、机器人(2)、二次定位装置(4)、CCD定位机构(5)、电动夹爪(6)、机器人控制器(7)、外部电源电池(8)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV运输上下料机构，其特征在于，所述外部电源电池(8)放置在所述AGV小车(1)顶部右侧开设的凹槽内。