[实用新型]一种AGV运输上下料机构

说明书

本实用新型公开的属于产品自动上下料及转移搬运工艺技术领域，具体为一种AGV运输上下料机构，包括AGV小车、机器人、料盘装置、机器人控制器，所述AGV小车顶部左侧固定安装所述机器人，所述AGV小车顶部右侧固定安装所述料盘装置，所述AGV小车上方左侧内壁放置所述机器人控制器，本实用新型结构设计科学合理，由于采用机器人与CCD定位机构对加工设备进行上下料，保证了产品上料的重复性精度，为生产线提供了一个精度更高的上料方式，采用机器人上下料，为生产线更可靠的上下料方式，实现加工生产线工厂无人化的要求，本装置结构简单，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及产品自动上下料及转移搬运工艺技术领域，具体为一种AGV运输上下料机构。

背景技术

传统的生产线上的远端加工设备与近端加工设备的上下料一般都是人工完成，生产模式多以人工完成生产线上设备的产品上下料及产品的运输转移，导致生产人工成本过大并且生产过程中的上下料十分危险，对人工成本有限或劳动强度有要求的情况下很难实现，现有的产品上下料与转移搬运多以人工完成，产品的上料精度多以人眼识别判断为主，加工设备在运行时，人工上下料危险程度高，人工长期重复一个动作工作，劳动强度高，容易产生疲劳，并且人工上下料的效率低耗时长,因此整个生产线的自动化程度低，在产品的自动上下料与转移搬运的过程中，对生产成本有要求，上下料过程中十分危险，另外对上料精度高或自动化程度高等有要求的情况下无法使用，为此，我们推出一种AGV运输上下料机构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有一种AGV运输上下料机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种AGV运输上下料机构，能够解决上述提出的人工上下料危险程度高，劳动强度高，容易产生疲劳，并且人工上下料的效率低耗时长,因此整个生产线的自动化程度低，上料精度高或自动化程度高等有要求的情况下无法使用的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种AGV运输上下料机构，其包括：AGV小车、机器人、料盘装置、机器人控制器，所述AGV小车顶部左侧固定安装所述机器人，所述AGV小车顶部右侧固定安装所述料盘装置，所述AGV小车上方左侧内壁放置所述机器人控制器。

作为本实用新型所述的一种AGV运输上下料机构的一种优选方案，其中：所述机器人右侧底部右端固定安装CCD定位机构，所述机器人右侧底部右端固定安装电动夹爪。

作为本实用新型所述的一种AGV运输上下料机构的一种优选方案，其中：所述机器人与所述料盘装置相视端设有二次定位装置，所述AGV小车顶部固定安装所述二次定位装置。

作为本实用新型所述的一种AGV运输上下料机构的一种优选方案，其中：所述机器人控制器放置在所述AGV小车顶部左侧开设的凹槽内，所述机器人控制器电性连接所述AGV小车、机器人、二次定位装置、CCD定位机构、电动夹爪、机器人控制器、外部电源电池。

作为本实用新型所述的一种AGV运输上下料机构的一种优选方案，其中：所述外部电源电池放置在所述AGV小车顶部右侧开设的凹槽内。