[实用新型]一种线缆收线机收排线控制装置

权利要求书

1.一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，包括收线电机、支撑板和两个立杆，所述的立杆的顶端通过顶杆连接，所述的顶杆的下表面上设置有两个固定板，所述的固定板之间转动连接有双向丝杆，所述的双向丝杆的一端与排线电机的输出轴连接，所述的双向丝杆上螺纹连接有滑车，所述的滑车的顶端抵在顶杆上，所述的滑车的底部连接有用于对线缆导向的滑轮装置，所述的收线电机的输出轴连接有第一收线轴，所述的支撑板上设置有第二收线轴，所述的第一收线轴与第二收线轴配合用于安装收线盘，所述的收线盘的下方设置有升降装置，所述的升降装置包括底板和顶板，所述的底板和顶板之间通过气缸连接，所述的顶板的两端设置有与收线盘相配合的限位座，所述的限位座上设置有用于容纳收线盘的端部的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，所述的限位座的一侧为开口，限位座上靠近开口处的两侧设置有卡槽，所述的卡槽内配合设置有用于对收线盘限位的挡板。

3.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，所述的支撑板上设置有用于带动第二收线轴移动的液压缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，所述的收线电机底部设置有电机座。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，所述的滑轮装置包括与滑车连接的限位环，所述的限位环上设置有调节柱，所述的调节柱上滑动连接有调节环，所述的调节环上设置有与调节柱相配合的滑槽，所述的调节环的靠近限位环的一侧设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有调节气囊，所述的调节气囊的下表面滑动连接在调节柱上，所述的调节槽的远离调节气囊的一侧设置有限位块，所述的限位块通过复位弹簧与调节槽的顶面连接，所述的调节柱上均匀间隔设置有多个与限位块相配合的限位槽，所述的调节气囊的靠近限位块的一侧设置有与限位块相配合的导向杆。

6.根据权利要求5所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，所述的限位块的顶端呈与导向杆相配合的弧形。

7.根据权利要求5所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，所述的调节气囊设置在调节柱的上方，所述的调节气囊呈与调节柱形状相配合的半圆形。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆收线机收排线控制装置，其特征在于，还包括具有机器视觉动态识别功能的控制系统。