[实用新型]一种圆柱长形物体用抓具

说明书

本实用新型公开了一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件、定位架、抓具移动腔和步进电机，所述定位架的底端中间部位设置有定位提升组件，所述定位提升组件的底端设置有步进电机，所述步进电机的底端设置有抓具移动腔，所述抓具移动腔的内部顶端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧对称设置有第二锥形齿轮；本实用新型通过设置定位提升组件，提高了设备的使用寿命，保证产品质量，防止出现划痕，提高抓取精度，降低人力物力资源的消耗，提高操作的便利性，保证工作效率，降低维护成本，通过设置气动抓取组件，提高抓取的稳定性，保证工件不晃动，提高生产效率，保障人身安全，提高结构强度，保证抓取力度。

技术领域

本实用新型属于机械抓具技术领域，具体涉及一种圆柱长形物体用抓具。

背景技术

圆柱长形物体用抓具结构独特，更有利于抓取车厢、船舱边角物料，与普通长撑杆抓斗相比具有以下特点：承梁结构短，强度高、自重减轻、撑杆为封闭型焊接结构、独立传力，稳定性、横向抗弯能力好。各主要铰点的轴套采用轴承钢、销轴采用合金结构钢，为延长抓斗使用寿命3-4倍，该板采用耐磨合金焊条、网络、堆焊，加大冲击力和耐磨度，使用寿命长，抓取比达到1.8T。

但是现有的圆柱长形体抓具在使用时没有设置定位提升组件，导致抓具定位不精确，抓取后易滑落，而在抓取时由于伸长过多造成工件碰撞，降低产品质量，影响工作效率，降低设备使用寿命，而在抓取过程中没有气动抓取组件，导致抓取工件不牢固，易造成工业事故，威胁人身安全。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种圆柱长形物体用抓具，具有定位精确，抓取牢固的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件、定位架、抓具移动腔和步进电机，所述定位架的底端中间部位设置有定位提升组件，所述定位提升组件的底端设置有步进电机，所述步进电机的底端设置有抓具移动腔，所述抓具移动腔的内部顶端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧对称设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一侧设置有移动丝杆，所述移动丝杆的表面设置有气动抓取组件；

所述定位提升组件包括移动轮、滑杆、固定架、滑块、提升丝杆、旋转电机和定位箱，其中，所述定位箱的顶端对称设置有移动轮，所述移动轮的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有提升丝杆，所述提升丝杆的表面设置有滑块，所述滑块远离提升丝杆的一侧设置有滑杆，所述滑杆的底端设置有固定架；

所述气动抓取组件包括固定板、伸出臂、气缸、万向头、抓取臂、从动条和支撑架，其中，所述支撑架的表面对称设置有固定板，所述固定板的一侧设置有伸出臂，所述伸出臂的一侧设置有气缸，所述气缸的底端设置有万向头，所述万向头的一侧设置有从动条，所述从动条的底端设置有抓取臂。

优选的，所述定位架的内部顶端设置有移动轮的移动槽且移动槽内部设置有定位销。

优选的，所述步进电机通过螺纹连接的方式固定在固定架的内部。

优选的，所述旋转电机和提升丝杆的一侧设置有啮合连接的传动齿轮。

优选的，所述固定板的一侧通过固定螺栓连接在支撑架的顶端表面。

优选的，所述万向头通过活动螺栓连接在支撑架底端一侧的悬挂臂表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置定位提升组件，由移动轮和旋转电机对抓取臂进行精确的移动和定位，提高了设备的使用寿命，减少工件碰撞概率，保证产品质量，防止出现划痕，提高抓取精度，降低人力物力资源的消耗，提高操作的便利性，保证工作效率，降低维护成本。