[实用新型]一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站

说明书

本实用新型提供一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站，包括：工作台；毛坯立体货架，设置于工作台上，毛坯立体货架上设有若干毛坯库位；成品立体货架，设置于工作台上，成品立体货架上设有若干成品库位；过渡平台，设置于工作台上，过渡平台上设有过渡库位；抓取搬运机构，设置于工作台上，用于毛坯料在毛坯立体货架和过渡平台之间搬运或成品在成品立体货架和过渡平台之间搬运，抓取搬运机构包括支撑座和夹爪机构，夹爪机构能够在支撑座上绕竖直方向转动，毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构的转动行程内。本实用新型的立体仓储站能够比较完整地模拟了真实生产线中入库、出库的自动化流程，实训效果好。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站。

背景技术

工业自动化实训设备主要是为高校及学生提供切合生产实际的模拟生产环境以及应用开发的技术支持。实训设备中的装配站可实现将至少两种零件自动装配成一个整体，现有的装配站功能单一，对生产环境模拟不完整，不能达到有效的实训效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站，该立体仓储站能够比较完整地模拟了真实生产线中入库、出库的自动化流程，实训效果好。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站，包括：

工作台；

毛坯立体货架，设置于工作台上，毛坯立体货架上设有若干毛坯库位，用于毛坯料的储存；

成品立体货架，设置于工作台上，成品立体货架上设有若干成品库位，用于成品的储存；

过渡平台，设置于工作台上，过渡平台上设有过渡库位，用于放置毛坯料或成品；

抓取搬运机构，设置于工作台上，用于毛坯料在毛坯立体货架和过渡平台之间搬运或成品在成品立体货架和过渡平台之间搬运，所述抓取搬运机构包括支撑座和夹爪机构，所述夹爪机构能够在支撑座上绕竖直方向转动，所述毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构的转动行程内。

优选的，所述毛坯立体货架上沿竖直方向设有若干毛坯支撑板，所述毛坯支撑板上均设有所述毛坯库位；所述成品立体货架上沿竖直方向设有若干成品支撑板，所述成品支撑板上均设有所述成品库位；所述抓取搬运机构还包括沿竖直方向延伸的竖直滑轨，所述支撑座滑动于竖直滑轨上。

优选的，所述毛坯支撑板和所述成品支撑板均沿工作台的长度方向延伸，所述毛坯支撑板上沿长度方向均匀分布有若干毛坯库位，所述成品支撑板上沿长度方向均匀分布有若干成品库位；所述抓取搬运机构还包括沿工作台的长度方向延伸的水平滑轨，所述水平滑轨固定于工作台上，所述竖直滑轨滑动于水平滑轨上。

优选的，所述毛坯立体货架和成品立体货架平行设置于水平滑轨的两侧，所述夹爪机构在支撑座上的转动角度为180°。

优选的，所述过渡平台设置于水平滑轨的一侧，所述过渡平台包括支撑架、气缸和放置板，所述支撑架固定于工作台上，所述支撑架上设有直线滑轨，所述气缸能够带动放置板沿直线滑轨滑动，以使放置板伸出至支撑架靠近水平滑轨的一侧，所述放置板的上表面形成所述过渡库位。

优选的，所述直线滑轨垂直水平滑轨设置。

优选的，所述放置板、毛坯支撑板以及成品支撑板上还分别设有贯穿的检测孔，所述检测孔内均设有感应器，所述放置板的检测孔处形成过渡库位，所述毛坯支撑板的检测孔处形成毛坯库位，所述成品支撑板的检测孔处形成成品库位。