[实用新型]一种抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种抓料装置，包括支架以及与其连接的滑动机构，所述滑动机构包括安装板、滑轨、滑台、支座和夹爪座，所述滑轨通过安装板横向安装于所述支架的上方，所述滑轨的一侧连接有横向气缸；所述支座与在所述滑轨上滑动的滑台稳固连接，所述支座垂直于其延伸方向上设有升降气缸；所述升降气缸的气缸连接件穿过所述支座与所述夹爪座连接，所述支座与所述夹爪座之间连接有至少一个伸缩杆；所述夹爪座的底端连接有至少一个夹爪以及与该夹爪匹配连接的夹爪气缸。本实用新型的抓料装置，结构设计合理，构造简单，操作方便，可快速、精确地对物料进行抓取和放料，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓料设备领域，具体涉及一种抓料装置。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高产品储运的安全性及档次，增加产品附加值，提高产品的市场竞争力。

但是在一些特殊的工作场地，普通夹爪就显得无能为力，不能夹取，这时就需要人工一个一个地进行夹取，机械手就排不上用场了，浪费了大量的时间；此外，现有的抓料装置通过传动结构进行物料的转移和搬运，结构复杂，效率较低。

基于上述情况，本实用新型提出了一种抓料装置，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓料装置。本实用新型的抓料装置，结构设计合理，构造简单，操作方便，可快速、精确地对物料进行抓取和放料，大大提高了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种抓料装置，包括支架以及与其连接的滑动机构，所述滑动机构包括安装板、滑轨、滑台、支座和夹爪座，所述滑轨通过安装板横向安装于所述支架的上方，所述滑轨的一侧连接有横向气缸；所述支座与在所述滑轨上滑动的滑台稳固连接，所述支座垂直于其延伸方向上设有升降气缸；所述升降气缸的气缸连接件穿过所述支座与所述夹爪座连接，所述支座与所述夹爪座之间连接有至少一个伸缩杆；所述夹爪座的底端连接有至少一个夹爪以及与该夹爪匹配连接的夹爪气缸。

作为一种优选的技术方案，所述夹爪的数量设置为2个，并列设置于所述夹爪座的底端。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩杆的数量为2个，对称布置于所述气缸连接件的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述支架的下方还设置有用于放料的放料架。

作为一种优选的技术方案，所述滑轨通过螺栓与所述安装板稳固连接。

作为一种优选的技术方案，所述支座通过螺栓与所述滑台稳固连接。

作为一种优选的技术方案，所述夹爪座通过螺栓与所述气缸连接件稳固连接。

作为一种优选的技术方案，所述夹爪通过螺栓与所述夹爪座稳固连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型的抓料装置，可同时通过控制横向气缸、升降气缸以及夹爪气缸的运行以达到产品的抓取与转移的实用效果，操作方便，节省了人力成本，大大提高了工作效率。

2、本实用新型的抓料装置，结构设计合理，构造简单，制作成本低，并且可适用抓取多种规格产品。

3、本实用新型所述夹爪座底端可设置多个夹爪，可适于抓取不同结构的产品，并且可提高抓料的稳定性。