[实用新型]气囊升降拖车

权利要求书

1.一种气囊升降拖车，其特征在于，包括车架、减震轮架、第一限位机构和第二限位机构；

所述减震轮架包括固定设置在所述车架上的安装座、一端与所述安装座铰接设置的摆臂、设置在所述摆臂上的轮胎、连接安装座的自由端以及摆臂的中段的气囊以及与所述气囊连通的充放气装置；

所述第一限位机构包括设置在所述车架上的接近开关以及设置在所述接近开关一侧的限位杆，所述接近开关用于探测所述摆臂的位置，所述限位杆用于限制摆臂转动；

所述第二限位机构包括设置在所述安装座的滑轨、与所述滑轨适配的滑块、一端与所述滑块铰接且另一端与所述摆臂铰接的连杆、设置在所述滑块上的第一限位块、设置在所述安装座上并与所述第一限位块对应的第二限位块。

2.根据权利要求1所述的气囊升降拖车，其特征在于，所述第二限位机构还包括驱动所述第二限位块朝远离所述第一限位块运动的气缸、一端与所述安装座连接且另一端与所第二限位块连接的弹簧，所述弹簧用于推动所述第二限位块朝向所述第一限位块运动，所述气缸与所述气囊连通，二者压力保持一致，在正常工作状下，所述气缸的推力大于弹簧的弹力。

3.根据权利要求1所述的气囊升降拖车，其特征在于，所述充放气装置包括分别与所述气囊连通的进气管和出气管，所述出气管上设置有控制放气的第一电磁阀，所述第一电磁阀与气囊之间还设置有第一气压传感器；所述进气管上依次设置有连通的有第二电磁阀、第二气压传感器、储气缸和空气压缩机。

4.根据权利要求1所述的气囊升降拖车，其特征在于，所述第一限位机构还包括与所述车架连接的立式轴承座，所述限位杆设置在所述轴承座中。

5.根据权利要求4所述的气囊升降拖车，其特征在于，所述第一限位机构还包括设置在车架上的丝杠，所述丝杠的螺母副与所述立式轴承座连接。

6.根据权利要求1所述的气囊升降拖车，其特征在于，所述第二限位机构还包括设置在所述滑轨一侧的单向阻尼器，所述单向阻尼器的一端与所述安装座铰接、另一端与所述滑块铰接。