[实用新型]气囊升降拖车

说明书

本实用新型公开一种气囊升降拖车，包括车架、减震轮架、第一限位机构和第二限位机构；减震轮架包括固定设置在车架上的安装座、一端与安装座铰接设置的摆臂、设置在摆臂上的轮胎、连接安装座的自由端以及摆臂的中段的气囊以及与气囊连通的充放气装置；第一限位机构包括设置在车架上的接近开关以及设置在接近开关一侧的限位杆，接近开关用于探测摆臂的位置，限位杆用于限制摆臂转动；第二限位机构包括设置在安装座的滑轨、与滑轨适配的滑块、一端与滑块铰接且另一端与摆臂铰接的连杆、设置在滑块上的第一限位块、设置在安装座上并与第一限位块对应的第二限位块。本实用新型解决了拖车减震效果不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及拖车领域，特别是涉及一种气囊升降拖车。

背景技术

拖车作为一种载重运输装置，常用于高速公路、城市道路的清障作业。一般市场上的拖车都是由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，来完成起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。

现有技术中，普通拖车主要采用有减震弹簧和减震气缸构成的减震装置来实现拖车的减震，但是在有较大障碍物的道路上运动，其减震性能不理想运动平顺性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的拖车减震效果不佳的问题提供一种气囊升降拖车。

本实用新型提出一种气囊升降拖车，包括车架、减震轮架、第一限位机构和第二限位机构；

所述减震轮架包括固定设置在所述车架上的安装座、与所述安装座铰接设置的摆臂、设置在所述摆臂上的轮胎、连接安装座的自由端的以及摆臂的中段的气囊以及与所述气囊连通的充放气装置；

所述第一限位机构包括设置在所述车架上的接近开关以及设置在所述接近开关一侧的限位杆，所述接近开关用于探测所述摆臂的位置，所述限位杆用于限制摆臂转动；

所述第二限位机构包括设置在所述安装座的滑轨、与所述滑轨适配的滑块、一端与所述滑块铰接且另一端与所述摆臂铰接的连杆、设置在所述滑块上的第一限位块、设置在所述安装座上并与所述第一限位块对接的第二限位块。

优选地，所述第二限位机构还包括驱动所述第二限位块朝远离所述第一限位块运动的气缸、一端与所述安装座连接且另一端与所第二限位块连接的弹簧，所述弹簧用于推动所述第二限位块朝向所述第一限位块运动，所述气缸的推力大于弹簧的弹力。

优选地，所述充放气装置包括与所述气囊连通的进气管和出气管，所述出气管上设置有控制放气的第一电磁阀，所述第一电磁阀与气囊之间还设置有第一气压传感器；所述进气管上依次设置有连通的有第二电磁阀、第二气压传感器、储气缸和空气压缩机。

优选地，所述第一限位装置还包括与所述车架连接的立式轴承座，所述限位杆设置在所述轴承座中。

优选地，所述第一限位装置还包括设置在车架上的丝杠，所述丝杠的螺母副与所述立式轴承座连接。

优选地，所述第二限位机构还包括设置在所述滑轨下方的单向阻尼器，所述单向阻尼器的一端与所述安装座铰接、另一端与所述滑块铰接。

本实用新型通过设置包括车架、减震轮架、第一限位机构和第二限位机构的气囊升降拖车，其中减震轮架的安装座与摆臂之间设置有气囊，通过充放气装置控制气囊的气压使气囊推动摆臂转动，实现对车架抬起高度的调节。此外，通过设置第一限位机构，使限位杆限制摆臂朝下继续转动，避免摆臂的过转使气囊过度拉伸失效。第二限位机构中，连杆、滑轨、滑块与安装座以及摆杆构成曲柄滑块机构，并由滑块上的第一限位块与安装座上的第二限位块对应，当摆臂往上摆动到预设位置时，第一限位块与第二限位块抵接，限制摆臂的继续摆动，综上设置第一限位机构和第二限位机构，使摆臂可在预设的范围内摆动，以提高气囊升降拖车的整体安全性能。

附图说明

图1为本实用新型中气囊升降拖车的一实施例的结构示意图；