[实用新型]自动送药智能机器人

权利要求书

1.一种自动送药智能机器人，其特征在于，包括

移动单元，包括电机驱动模块、车体、车轮、机械臂，车体内部设有车架，电机驱动模块安装在车架上，车体车身底部两侧安装有用于带动车体移动的车轮，车体底部安装有驱动车轮转动的电机，电机与电机驱动模块电连接；

机械臂，安装在车体车头上；

感应单元，包括超声模块、红外循迹模块和射频识别模块，超声模块安装在车体车头前部，红外循迹模块安装在车头底部，射频识别模块安装在车体车身底部；

传输单元，包括无线发送模块和无线接收模块，无线发送模块通过无线信号与无线接收模块连接，无线接收模块安装在车体顶部上；

还包括控制单元，电源模块，与红外循迹模块相配合的轨道，以及安装在轨道上的初始位置识别卡、拿药位置识别卡、房间号识别卡、转向识别卡和放药位置识别卡，上述五种识别卡内均存储有卡号；

控制单元，包括总控制模块和舵机驱动模块；总控制模块，内部存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号，以及与卡号相对应的转向方向，用于接收无线接收模块传送的指令信号，并根据接收到的指令控制舵机驱动模块和电机驱动模块工作，用于接收超声模块、红外循迹模块和射频识别模块传送的电信号；舵机驱动模块，用于根据接收到的指令控制机械臂工作；电源模块与电机驱动模块电连接，安装在车体内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动送药智能机器人，其特征在于，红外循迹模块设有两个，分别用于检测左方和右方是否偏离轨道，红外循迹模块包括红外发射管和红外接收管，红外发射管用于发射红外线，红外接收管用于接收红外线，轨道表面为黑色。

3.根据权利要求1所述的一种自动送药智能机器人，其特征在于，总控制模块为arduino控制板，无线发送模块为蓝牙传送模块，无线接收模块为蓝牙接收模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动送药智能机器人，其特征在于，还包括安装在车体顶部前方、用于增加供电端口的扩展板，扩展板与总控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动送药智能机器人，其特征在于，电源模块为12V可充电移动电源。