[实用新型]自动送药智能机器人

说明书

本实用新型公开一种自动送药智能机器人，包括车体，以及安装在车体上的电机驱动模块、车轮、机械臂、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块，无线发送模块、无线接收模块、总控制模块、舵机驱动模块，总控制模块分别与电机驱动模块、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块、无线接收模块和舵机驱动模块电连接；还包括与红外循迹模块相配合的轨道，以及安装在轨道上的识别卡，识别卡内均存储有卡号。总控制模块内存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号，以及与卡号相对应的转向方向。本实用新型使送药流程更加自动化，能够实现自动取放药物，提高送药流程的效率，减少医疗人员的工作量，提高医疗物流的效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种自动送药智能机器人，属于智能控制技术领域。

背景技术

随着我国医疗事业的发展，医疗人员的工作量在不断增加。目前送药机器人已投入应用于部分医院的送药工作中，然而其仍需要人工来装卸药品，未能实现更高自动化，且在核医学科或者是使用放射性药物的科研院所，人工运送放射性药物过程中与其接触会造成辐射损伤。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动送药智能机器人，能够自动装卸、并运送药物，无需人工装卸、运送药物，自动化程度高。

本实用新型涉及一种自动送药智能机器人，包括

移动单元，包括电机驱动模块、车体、车轮、机械臂，车体内部设有车架，电机驱动模块安装在车架上，车体车身底部两侧安装有用于带动车体移动的车轮，车体底部安装有驱动车轮转动的电机，电机与电机驱动模块电连接；

机械臂，安装在车体车头上；

感应单元，包括超声模块、红外循迹模块和射频识别模块，超声模块安装在车体车头前部，红外循迹模块安装在车头底部，射频识别模块安装在车体车身底部；

传输单元，包括无线发送模块和无线接收模块，无线发送模块通过无线信号与无线接收模块连接，无线接收模块安装在车体顶部上；

还包括控制单元，电源模块，与红外循迹模块相配合的轨道，以及安装在轨道上的初始位置识别卡、拿药位置识别卡、房间号识别卡、转向识别卡和放药位置识别卡，上述五种识别卡均存储有卡号；

控制单元，包括总控制模块和舵机驱动模块；总控制模块，与电机驱动模块电连接，内部存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号，以及与卡号相对应的转向方向，用于接收无线接收模块传送的指令信号，并根据接收到的指令控制舵机驱动模块和电机驱动模块工作，用于接收超声模块、红外循迹模块和射频识别模块传送的电信号；舵机驱动模块，与总控制模块电连接，用于根据接收到的指令控制机械臂工作；电源模块与电机驱动模块电连接，安装在车体内部。

优选地，红外循迹模块设有两个，分别用于检测左方和右方是否偏离轨道，红外循迹模块包括红外发射管和红外接收管，红外发射管用于发射红外线，红外接收管用于接收红外线，轨道表面为黑色。

优选地，总控制模块为arduino控制板，无线发送模块为蓝牙传送模块，无线接收模块为蓝牙接收模块。

进一步，还包括安装在车体顶部前方、用于增加供电端口的扩展板，扩展板与总控制模块电连接。

优选地，电源模块为12V可充电移动电源。