[实用新型]一种柔性连接多功能厨师机

权利要求书

1.一种柔性连接多功能厨师机，包括下大身、上大身和驱动电机，所述上大身内设有减速模块及其输出接口；其特征在于，

所述驱动电机固定设置在下大身内，上大身与下大身之间连接有铰接模块，铰接模块内设有连通上大身和下大身的通道孔；

所述通道孔内设有柔性传动机构，柔性传动机构的两端分别与驱动电机和减速模块连接。

2.根据权利要求1所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述铰接模块包括中空的铰接支架，铰接支架内设有与其转动连接的轴关节，轴关节上设有用于连接上大身的快速接头，铰接支架与下大身配合连接。

3.根据权利要求2所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述轴关节包括两个旋转臂，两个旋转臂对称地设于快速接头的两侧，且两个旋转臂分别与铰接支架的侧壁转动连接；

所述快速接头的安装面上设有第一通孔，铰接支架的下端设有第二通孔，第一通孔、第二通孔以及两个旋转臂之间的铰接支架内腔构成通道孔。

4.根据权利要求1所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述柔性传动机构包括万向接头或软连接轴，万向接头或软连接轴可转动且可弯曲地穿设于通道孔内，万向接头或软连接轴的一端与第一输出轴固定连接，万向接头或软连接轴的另一端与减速模块的输入端子固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述柔性传动机构包括传动支架，传动支架上设有轴承，轴承上穿设有转接轴，转接轴的一端与万向接头或软连接轴固定连接，转接轴的另一端与第一输出轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述万向接头采用双节式，轴关节的转动中心轴所在平面为截面A，快速接头与上大身的连接面为截面B，且第一通孔处在截面B上；

所述万向接头的其中一节设于截面A与截面B之间，万向接头的另外一节设于截面B的上方，万向接头的两节之间设有过渡轴，且过渡轴与第一通孔对应设置。

7.根据权利要求2所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述铰接模块还包括中空的旋转大身，铰接支架设于中大身内并与其固定连接，旋转大身以第一输出轴为中心与下大身构成转动连接，且旋转大身与下大身之间设有旋转锁定装置。

8.根据权利要求2所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述轴关节与铰接支架之间设有抬头扭簧，两个旋转臂之间设有中心轴，抬头扭簧的扭力圈套装在中心轴上，抬头扭簧的一端与铰接支架固定连接，抬头扭簧的另一端与轴关节固定连接；

所述铰接支架上设有与轴关节配合的抬头锁定装置。

9.根据权利要求1所述的柔性连接多功能厨师机，其特征在于，

所述下大身的一侧设有容器托架，驱动电机的下端设有第二输出轴，容器托架上设有转盘或旋转接头，下大身与容器托架之间设有传动装置，第二输出轴通过传动装置与转盘或旋转接头传动连接。