[实用新型]一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线

权利要求书

1.一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，包括用于组装电堆的电堆装配工作站（1），用于连接电堆和发动机缸体的缸体工作站（2），用于氢气管组件的进气管与发动机缸体装配连接的进气管装配工作站（3），用于氢气管组件的出气管与发动机缸体装配连接的出气管装配工作站（4），用于检查氢气管组件气密性的气密性检测工作站（5），用于将装配完成的发动机缸体出料的出料工作站（6），以及多辆用于转运物料的AGV车（7）；所述电堆装配工作站（1）、缸体工作站（2）、进气管装配工作站（3）、出气管装配工作站（4）、气密性检测工作站（5）和出料工作站（6）依次连接，所述发动机缸体通过发动机治具（8）流通各个工作站；所述电堆装配工作站（1）包括合堆机械手（11），环绕机械手设置的用于电堆合堆的合堆工位（12），用于电堆上料的第一电堆上料工位（13）、第二电堆上料工位（14），在第一电堆上料工位的一侧设置有用于放置电堆的第一电堆放置台（15），第二电堆上料工位的一侧设置有用于放置电堆的第二电堆放置台（16）。

2.根据权利要求1所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，从俯视角度看，定义所述合堆工位（12）位于合堆机械手（11）的上侧，第一电堆上料工位（13）和第二电堆上料工位（14）位于合堆机械手的右侧，则所述缸体工作站（2）位于合堆机械手的左侧，所述合堆机械手的下侧设置有用于发动机缸体上料的缸体上料工位（21），所述缸体工作站的一侧设置有用于放置发动机治具的发动机治具放置台（22）。

3.根据权利要求2所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，所述第一电堆上料工位（13）、第二电堆上料工位（14）、缸体上料工位处均设置有物料平台（17），所述物料平台包括料台（171），设置在料台上的导轨（172），以及可移动连接在导轨上的用于放置物料的移动板（173）。

4.根据权利要求1所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，所述进气管装配工作站（3）、出气管装配工作站（4）、气密性检测工作站（5）均设置有工作台（9），且进气管装配工作站的工作台、出气管装配工作站的工作台、气密性检测工作站的工作台之间依次连接；所述工作台（9）包括机架（91），设置在机架上的用于传送发动机治具的工作传送机构（92），竖直设置在机架上的支撑架（93），设置在支撑架上端的顶部支架（94），且所述顶部支架位于传送机构的上方。

5.根据权利要求4所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，所述缸体工作站（2）和进气管装配工作站之间还设置有用于暂存物料的过渡工作站（10），所述过渡工作站设置有过渡台（101），所述过渡台包括机台（101a），设置在机台上的用于传送发动机治具的过渡传送机构（101b），且所述机台的尺寸与工作台的机架尺寸一致，所述过渡传送机构与进气管装配工作站的工作台的工作传送机构连接。

6.根据权利要求5所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，所述工作传送机构（92）和过渡传送机构（101b）结构相同，均包括倍速链（921），以及用于驱动倍速链的驱动件（922）；所述倍速链上还设置有用于支撑发动机治具的多个支撑滚轮组（923）。

7.根据权利要求2所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，所述合堆工位（12）的一侧设置有电堆治具放置架（18），电堆治具放置架放置有电堆夹持治具（19）；所述缸体上料位的一侧设置有缸体治具放置架（23），缸体治具放置架上放置有发动机缸体夹持治具（24），所述发动机缸体夹持治具包括十字型的基板（241），以及分别设置在四个臂上的四个夹持部（242），夹持部与基板可移动连接，且四个夹持部分别在设置于基板上的四个缸体夹持气缸（243）驱动下移动。

8.根据权利要求1所述的发动机电堆和氢气管组件装配生产线，其特征在于，所述发动机治具（8）包括治具底座（81），可转动连接在治具底座上的用于放置发动机缸体的治具平台（82），设置在治具平台上的多个限位件（83），以及供人工握持的旋转手柄（84）。