[实用新型]一种齿轮离合传动系统

说明书

本实用新型公开了一种齿轮离合传动系统，属于机械齿轮分时传动技术领域，该齿轮离合传动系统包括驱动装置、离合装置和传动装置，离合装置能够向传动装置分时传递驱动装置的扭矩。本实用新型中的齿轮离合传动系统能够在低扭矩工况下，实现多路分时传动、多路定时传动以及多路顺序传动等，该传动系统结构简单，利用动轴承和离合轮实现动力的传递和中断，能够配合齿轮齿条、蜗轮蜗杆等实现顺序添加原料、特定推杆伸缩等功能。

技术领域

本实用新型属于机械齿轮分时传动技术领域，尤其涉及一种齿轮离合传动系统。

背景技术

齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件，齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。

现有齿轮传动的应用中，个别场景需要分时中断动力、或使某些齿轮在特定的时间工作、或需要齿轮组按照一定的顺序工作，例如：顺序添加原料、特定推杆伸缩等场景，现有技术中，普遍采用多个驱动电机或驱动油缸实现独立控制，这种独立驱动的方式虽然简单但成本较高，特别是在小扭矩的工况下，能否设计出简易的齿轮离合装置成为一个重要技术问题，现有的齿轮离合器多用于大扭矩的场景，包括轴、联接套、内齿轮、外齿轮、转套、小孔、插销、挡板、螺旋槽和螺孔等等结构，比较复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型中的齿轮离合传动系统能够在低扭矩工况下，实现多路分时传动、多路定时传动，该传动系统结构简单，利用动轴承和离合轮实现动力的传递和中断，能够配合齿轮齿条、蜗轮蜗杆等实现顺序添加原料、特定推杆伸缩等。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种齿轮离合传动系统，其特征在于，包括驱动装置、离合装置和传动装置，所述离合装置能够向传动装置分时传递驱动装置的扭矩，其中：所述驱动装置包括驱动轮、驱动轴、驱动定轴承，所述驱动轮通过驱动轴可旋转的安装在两端的驱动定轴承上；所述离合装置包括离合轮、离合轴、离合动轴承、滑槽、推动装置和弹簧，所述离合轮通过离合轴可旋转的安装在两端的离合动轴承上，所述离合动轴承可移动的安装在滑槽上，所述推动装置设置在一端的离合动轴承上，所述弹簧设置在另一端的离合动轴承和固定面之间；所述传动装置包括传动轮、传动轴和传动定轴承，所述传动轮通过传动轴可旋转的安装在两端的传动定轴承上；所述推动装置能够驱动离合动轴承沿滑槽运动以实现离合轮同时啮合驱动轮和传动轮；所述弹簧能够使离合轮在不受外力的情况下远离驱动轮和传动轮。

优选的，所述推动装置分手工推动方式和自动推动方式，所述手工推动方式采用推把，所述推把安装在离合动轴承；所述自动推动方式采用电磁铁和永磁铁，所述电磁铁设置在离合动轴承上，所述电磁铁安装在离合动轴承的一侧，通过向电磁铁通断电实现离合动轴承的移动。

优选的，所述驱动轮、离合轮和传动轮为直齿伞齿轮、伞齿轮或摩擦轮中的一种，所述摩擦轮为接触面含有凹凸纹路的传动轮。

优选的，所述驱动轮、离合轮和传动轮采用橡胶或尼龙材料制成。

优选的，还包括减速齿轮，所述减速齿轮与驱动轮同轴布置。

优选的，还包括次级传动轮，所述次级传动轮与传动轮同轴布置，所述次级传动轮为直齿、斜齿或涡轮中的一种。

本实用新型的一种齿轮离合传动系统具有以下有益效果：

（1）离合装置能够在小扭矩传动场景下实现齿轮的分时传动，实现不同齿轮组的独立控制、顺序控制；

（2）多个齿轮组可以通过采用一个动力源进行驱动，实现了复杂机械控制装置的小型化；