[实用新型]一种快速组合式涨紧架

说明书

本实用新型公开了一种快速组合式涨紧架，包括涨紧架本体，涨紧架本体包括第一基板与第二基板，第二基板上设置有引导板，第二基板的顶部且位于引导板的两侧均贯穿开设有两个安装通孔，第二基板的一侧开设有安装腔，安装腔的内部固定安装有固定座。该快速组合式涨紧架，通过固定座、拉环、限位滑套、弹簧、活动杆、压紧板、连通槽、固定腔、卡块、卡杆与卡槽的配合使用，从而可实现对涨紧架本体组装，有助于降低涨紧架本体占用的空间面积，方便对涨紧架本体进行打包运输，同时也有利于降低运输成本，运输方便，且卡块与卡槽卡接，从而有效的避免了卡块在固定腔的内部晃动偏移，有利于提高第一基板固定的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种涨紧架，具体是一种快速组合式涨紧架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

涨紧架为组装机器人时所需要的配件之一。但是，目前市面上传统的涨紧架，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速组合式涨紧架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速组合式涨紧架，包括涨紧架本体，所述涨紧架本体包括第一基板与第二基板，所述第二基板上设置有引导板，所述第二基板的顶部且位于引导板的两侧均贯穿开设有两个安装通孔，所述第二基板的一侧开设有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有固定座，所述固定座的内部开设有固定腔，所述固定座底部的中部开设有连通槽，且连通槽与固定腔连通，所述固定座的顶部镶嵌安装有限位滑套，所述限位滑套滑动连接有与其相适配的活动杆，所述活动杆的顶部固定安装有拉环，所述活动杆的底部固定连接有压紧板，所述活动杆位于固定腔内部的一侧套接有弹簧，所述固定座的底部且位于连通槽的两侧均开设有卡槽，且卡槽与固定腔连通，所述第一基板的顶部固定安装有卡块，且卡块的形状为T形，所述卡块底部的两侧均固定安装有卡杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二基板的顶部且位于引导板的正下方开设有滑槽，所述第二基板通过滑槽滑动连接有与其相适配的滑块，且滑块的顶部与引导板的底部固定连接，所述滑块的底部镶嵌安装有若干第一螺纹套，所述第二基板的底部镶嵌安装有若干第二螺纹套，且第二螺纹套位于第一螺纹套的正下方，所述第一螺纹套与第二螺纹套之间设置有固定螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧板顶部的两侧均贯穿开设有限位孔，所述压紧板通过限位孔滑动连接有与其相适配的限位导杆，且限位导杆的一端与固定腔的内壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的形状为燕尾形，所述滑槽的形状也为燕尾形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺纹套与第二螺纹套的数量一致，且第一螺纹套与第二螺纹套的结构一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡杆与卡槽相卡接，且卡杆与卡槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：