[实用新型]一种可分类的语音控制智能垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，移动底盘，垃圾桶盖，桶盖连接体，所述垃圾桶本体包括处理分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台和检测提醒灯，本实用新型通过超声波容量传感器和质量检测台收集垃圾桶内信息，当体积过大或者质量过大时，均可通过检测提醒灯对用户进行提醒，避免单一体积检测造成质量过大垃圾袋破裂或者体积过大垃圾溢出，语音模块、导航模块和处理分析模块的工作，可以实现语音控制垃圾桶在预设的路径上运行，垃圾桶本体隔有多个空间，用于分类垃圾的放置。

技术领域

本实用新型涉及家居用品技术领域，特别涉及一种可分类的语音控制智能垃圾桶。

背景技术

随着科技进一步的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，物联网，智能家具等概念逐渐进入千家万户，家居的智能化越来越受到人们的关注，其中包括每家每户必不可少的垃圾桶。

随着国家政策的进一步推行，垃圾分类已成为一种公民的义务要求，应对垃圾分类，家用垃圾分类垃圾桶也越来越普遍，现有的垃圾桶大都只是单纯隔开空间，进行分类，智能化不高，无法满足人们对智能化家居的要求。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种智能垃圾桶，可以满足家居日常生活的垃圾分类，可以对垃圾体积和质量进行检测提醒，并且可以进行语音控制移动。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体及其控制系统，所述垃圾桶本体包括移动底盘，垃圾桶盖及桶盖连接体，所述垃圾桶本体内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘连接于垃圾桶本体下方，所述垃圾桶盖通过桶盖连接体与垃圾桶本体相连接；

所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。

进一步地，所述桶盖连接体包括连接轴和推把，所述推把和连接轴其轴线处于同一条直线上，所述连接轴提供垃圾桶盖打开的自由度，所述推把用于人工移动时着力点。

进一步地，所述导航模块采用高仙GS-SR模块，实现路径规划及自动导航，所述导航模块可以根据语音模块的信息，驱动移动轮自动运行，导航模块可保存有家庭地图及路径分析。

进一步地，所述移动底盘底部还设有驱动轮及转向轮。

进一步地，所述移动底盘与垃圾桶本体可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过超声波容量传感器和质量检测台收集垃圾桶内信息，当体积过大或者质量过大时，均可通过检测提醒灯对用户进行提醒，避免单一体积检测造成质量过大垃圾袋破裂或者体积过大垃圾溢出，语音模块、导航模块和处理分析模块的工作，可以实现语音控制垃圾桶在预设的路径上运行，垃圾桶本体隔有多个空间，用于分类垃圾的放置。该垃圾桶主要用于日常家居。

附图说明

图1是垃圾桶结构示意图；

图2是垃圾桶底盘结构示意图；

图3是垃圾桶内部质量检测台结构示意图；

图4是垃圾桶结构框图；

图5是垃圾桶工作流程图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。