[实用新型]一种垃圾识别分类机器人

权利要求书

1.一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，包括机器人本体及其控制系统，所述机器人本体包括所述机器人本体上部设置的投放装置(3)和分类装置(4)，及侧部设置的存储装置(5)，所述投放装置(3)与所述存储装置(5)相连通；

所述投放装置(3)包括滚动平铺机构(32)，旋转机构(33)及围挡机构(34)；

所述分类装置(4)包括X轴运动系统(41)，Y轴运动系统(42)，Z轴运动系统(43)及抓取机构(44)；

所述存储装置(5)包括垃圾存储箱(51)，存放量感应装置(53)，烟雾感应装置(54)，以及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构(55)；

所述控制系统包括中央控制模块，识别模块，驱动模块及供电模块；所述中央控制模块与识别模块，驱动模块，供电模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述平铺机构(32)包括固定于角架(321)上的平铺机构电机(322)，与平铺机构电机(322)连接的主动齿轮(323)和与主动齿轮(323)连接的齿条(324)，还包括位于齿条(324)上的从动齿轮(325)及与动齿轮(325)连接的平铺杆(326)。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述旋转机构(33)包括支撑架(331)、位于支撑架(331)上的旋转主杆(333)及支撑架(331)内的支撑架驱动电机(332)。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述X轴运动系统(41)包括固定于X轴角架(414)上的X轴驱动电机(411)，与X轴驱动电机(411)连接的X轴滚珠丝杠(412)，所述X轴滚珠丝杠(412)固定于X轴支撑架(413)上，实现位于滚珠丝杠上面的移动体的X轴移动；

所述Y轴运动系统(42)包括固定于Y轴角架(424)上的Y轴驱动电机(421)，与Y轴驱动电机(421)连接的Y轴滚珠丝杠(422)，所述Y轴滚珠丝杠(422)固定于Y轴支撑架(423)上，实现位于滚珠丝杠上面的移动体的Y轴移动；

所述Z轴运动系统(43)包括固定于Z轴角架(434)上的Z轴驱动电机(431)，与Z轴驱动电机(431)连接的Z轴滚珠丝杠(432)，所述Z轴滚珠丝杠(432)固定于Z轴支撑架(433)上，实现位于滚珠丝杠上面的移动体的Z轴移动。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述抓取机构(44)包括抓取机构驱动电机(441)，滚珠丝杠(442)及爪型连杆(443)，所述抓取机构驱动电机(441)运动，带动滚珠丝杠(442)运动，爪型连杆(443)上下动作，完成收缩、放开动作。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述开门机构(55)包括与外壳固定连接的固定部(312)及驱动部(311)。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有液晶触摸显示屏(71)、语音播报器(72)及高清摄像头(21)。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述识别模块包括图像识别模块和图像分析模块，还配置连接有金属传感器、对射传感器。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾识别分类机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有与云平台连接的网络传输组件。