[实用新型]一种垃圾识别分类机器人

说明书

本实用新型提供一种垃圾识别分类机器人，包括机器人本体及其控制系统，所述机器人本体包括所述机器人本体上部设置的投放装置和分类装置，及侧部设置的存储装置，所述投放装置与所述存储装置相连通；所述控制系统包括中央控制模块，识别模块，驱动模块及供电模块；所述中央控制模块与识别模块，驱动模块，供电模块相连接。通过本垃圾识别分类机器人，解决了目前垃圾分类投放有时间限制，投放点少，区域固定，人力成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种垃圾识别分类机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各项消费的增加，垃圾产量和环境恶化日益加剧，垃圾分类已经变成一个社会问题，针对生活垃圾的分类也将纳入法律。随着垃圾分类条例的发布，以及全民垃圾分类意识的提高，人们已经可以对垃圾进行初步分类，但是仍然有一些垃圾会分类错误，导致垃圾分类指导人员工作量大，工作效率低，并且目前垃圾分类投放有时间限制，投放点少，区域固定，人力成本高，针对这些问题，设计一款垃圾识别分类机器人代替人工指导是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾识别分类机器人，以解决现有技术中的垃圾分类投放时比较困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾识别分类机器人，包括机器人本体及其控制系统，所述机器人本体包括所述机器人本体上部设置的投放装置和分类装置，及侧部设置的存储装置，所述投放装置与所述存储装置相连通；

所述投放装置包括滚动平铺机构，旋转机构及围挡机构；

所述分类装置包括X轴运动系统，Y轴运动系统，Z轴运动系统及抓取机构；

所述存储装置包括垃圾存储箱，存放量感应装置，烟雾感应装置，以及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构；

所述控制系统包括中央控制模块，识别模块，驱动模块及供电模块；所述中央控制模块与识别模块，驱动模块，供电模块相连接。

进一步地，所述平铺机构包括固定于角架上的平铺机构电机，与平铺机构电机连接的主动齿轮和与主动齿轮连接的齿条，还包括位于齿条上的从动齿轮及与动齿轮连接的平铺杆。

进一步地，所述旋转机构包括支撑架、位于支撑架上的旋转主杆及支撑架内的支撑架驱动电机。

进一步地，所述X轴运动系统包括固定于X轴角架上的X轴驱动电机，与X轴驱动电机连接的X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠固定于X轴支撑架上，实现位于滚珠丝杠上面的移动体的X轴移动；

所述Y轴运动系统包括固定于Y轴角架上的Y轴驱动电机，与Y轴驱动电机连接的Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠固定于Y轴支撑架上，实现位于滚珠丝杠上面的移动体的Y轴移动；

所述Z轴运动系统包括固定于Z轴角架上的Z轴驱动电机，与Z轴驱动电机连接的Z轴滚珠丝杠，所述Z轴滚珠丝杠固定于Z轴支撑架上，实现位于滚珠丝杠上面的移动体的Z轴移动。

进一步地，所述抓取机构包括抓取机构驱动电机，滚珠丝杠及爪型连杆，所述抓取机构驱动电机运动，带动滚珠丝杠运动，爪型连杆上下动作，完成收缩、放开动作。

进一步地，所述开门机构包括与外壳固定连接的固定部及驱动部。

进一步地，所述机器人本体上还设有液晶触摸显示屏、语音播报器及高清摄像头。

进一步地，所述识别模块包括图像识别模块和图像分析模块，还配置连接有金属传感器、对射传感器。

进一步地，所述机器人本体内还设有与云平台连接的网络传输组件。