[实用新型]一种打螺丝装置

权利要求书

1.一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括：工作平台(1)、工件定位机构(2)、第一导向机构、移动座(3)和打螺丝机构(4)；

所述工件定位机构(2)设置为至少两个，两个所述工件定位机构(2)相对设置在所述工作平台(1)上，且两个所述工件定位机构(2)之间设有工件固定腔，所述工件固定腔用于固定所述工件；

所述第一导向机构设置在所述工作平台(1)上，所述移动座(3)垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座(3)与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座(3)内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构(4)，沿着所述工件的长度方向做往复运动；

所述打螺丝机构(4)包括：打螺丝组件(5)，所述打螺丝组件(5)用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝组件(5)包括：第二驱动组件(6)和螺丝夹持组件(7)，所述第二驱动组件(6)用于驱动所述螺丝夹持组件(7)做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝组件(5)还包括：位置反馈组件，所述位置反馈组件的一端与所述螺丝夹持组件(7)电性连接，另一端与所述第二驱动组件(6)电性连接，所述位置反馈组件用于根据获取到的螺丝夹持组件(7)旋转角度，调整所述第二驱动组件(6)的旋转精度。

4.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：第一导轨(8)和第二导轨(9)，所述第一导轨(8)和第二导轨(9)对称设置在所述工作平台(1)的侧边上。

5.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述移动座(3)与所述第一导轨(8)通过第一滑动机构相连接，所述第一滑动机构包括：第一凸起和第一滑槽，所述第一凸起和第一滑槽中的一个设置在所述第一导轨(8)的两个相对的侧壁面上，另一个设置在所述移动座(3)靠近第一导轨(8)的一侧上。

6.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述移动座(3)与所述第二导轨(9)通过第二滑动机构相连接，所述第二滑动机构包括：第二凸起和第二滑槽，所述第二凸起和第二滑槽中的一个设置在所述第二导轨(9)的上壁面上，另一个设置在所述移动座(3)靠近第二导轨(9)的一侧上。

7.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述工件定位机构(2)设置为若干个，若干个所述工件定位机构(2)依次设置在所述工件放置腔的周围。

8.根据权利要求2所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝机构(4)还包括：安装座(10)和第三驱动机构(11)，所述打螺丝组件(5)安装于所述安装座(10)内，所述安装座(10)的支撑板(12)连接于所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构(11)活动连接于所述打螺丝组件(5)与所述安装座(10)的支撑板(12)之间。

9.根据权利要求8所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述第三驱动机构(11)包括：第三驱动组件(13)和竖直导向机构(14)，所述第三驱动组件(13)的输出轴与所述竖直导向机构(14)相连接，且所述第三驱动组件(13)通过所述竖直导向机构(14)，驱动所述螺丝夹持组件(7)做靠近工件或远离工件的往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述竖直导向机构(14)包括：竖直导轨(15)和滑块(16)，所述竖直导轨(15)设置在所述支撑板(12)的两个相对的侧壁面上，所述滑块(16)的一端通过所述竖直导轨(15)滑动连接于所述支撑板(12)上，且所述滑块(16)的另一端与所述打螺丝组件(5)相连接。